HSAVE
ASCII - Kommando | HSAVE |
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Syntax Senden | HSAVE |
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Syntax Empfangen | HSAVE | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 3556 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1686 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 86 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Hiperface: Speichern der Parameter im Geber | |||
Beschreibung
Das Kommando HSAVE speichert die Variablen für den Encoder ( HIPERFACE / EnDat ) bei der Einstellung FBTYPE=2 oder =4 im seriellen EEPROM des Encoders. Durch die Einstellung FBTYPE=7 werden nur die Variablen für die Inkrementalspur sowie MNUMBER und MPHASE im internen seriellen EEPROM des Verstärkers gespeichert.
Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn vom Verstärker ein sinus/cosinus
Geber erkannt wurde (FBTYPE =2;4;7).
- FBTYPE = 2 HIPERFACE (Stegmann)
- FBTYPE = 4 EnDat (Heidenhain)
- FBTYPE = 7 SINCOS Encoder ohne eigenem ser. EEPROM
Das Kommando HSAVE speichert folgende Variablen.
- MNUMBER*
- MPHASE*
- HACOFFS
- HASOFFS
- HAFACT1
- HICOFFS*
- HISOFFS*
- HIFACT1*
- * Bei FBTYPE = 7 werden diese Parameter im seriellen EEPROM des Verstärkers abgespeichert.
Ab der Firmware 5.41 können Hiperface-Geber, welche bereits einen Dateninhalt haben, gelöscht werden. Hierzu muss HSAVE mit dem Schalter "ERASE" gesendet werden (HSAVE ERASE).