MPHASE
ASCII - Kommando | MPHASE |
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Syntax Senden | MPHASE [Data] |
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Syntax Empfangen | MPHASE <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 359C (hex) | |
DIM | Electrical Degrees | PROFIBUS PNU | 1756 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 360 | DPR | 156 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | Disabled | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Phasenlage des Feedback-Systems zum Motor | |||
Beschreibung
Der Parameter Motorphase wird je nach eingesetzter Rückführeinheit (FBTYPE) unterschiedlich gehandhabt.
- FBTYPE=0 Resolver MPHASE wird im seriellen EEPROM des Verstärkers gespeichert (Kommando SAVE) und nach jedem Einschalten des Verstärkers übernommen.
- FBTYPE=2,4 Hiperface/Endat MPHASE wird im EEPROM des Gebers abgelegt (Kommando HSAVE) und nach jedem Einschalten des Verstärkers aus dem Geber eingelesen. Beim Tausch eines Gebers wandert die MPHASE-Einstellung mit dem Geber mit. Beim Einsatz eines neuen Gebers muss der MPHASE-Wert neu ermittelt und in dem Geber abgespeichert werden (HSAVE Kommando).
- FBTYPE=7 sinus/cosinus-Geber ohne internes EEPROM
MPHASE wird beim ersten Freigeben der Endstufe automatisch ermittelt (Wake & Shake)
Es gibt keine Notwendigkeit den MPHASE-Wert zu ermitteln bzw. abzuspeichern.