HAFACT1
ASCII - Kommando | HAFACT1 |
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Syntax Senden | HAFACT1 [Data] |
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Syntax Empfangen | HAFACT1 <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 354F (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1679 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 12000 .. 19000 | DPR | 79 (dec) | |
Default | 16384 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | Encoder | |
Kurzbeschreibung | Hiperface: Sinus/Cosinus-Faktor (Absolutspur) | |||
Beschreibung
Das Kommando HAFACT1 setzt die Amplitudennormierung des Sinus-Signal der Absolutspur (SinCoder). Die Amplitudennormierung ist bei dem Wert 16384 = 1.
Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn ein SinCos-Geber als Rückführeinheit (FBTYPE=2,4,7) vorgewählt ist. Je nach Art des eingesetzten Gebers wird die HAFACT1-Einstellung im EEPROM des Gebers (FBTYPE=2,4, Kommando HSAVE) abgespeichert.
Bei einem Geber ohne einen Parameterkanal (FBTYPE=7) und damit ohne internes EEPROM, wird diese Einstellung im EEPROM des Verstärkers abgespeichert (Kommando SAVE).