PEMAX

ASCII - Kommando	PEMAX
Syntax Senden	PEMAX [Data]
Syntax Empfangen	PEMAX <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Ja
ASCII Format	Integer32	CANBus Objektnummer	35C7 (hex)
DIM	µm	PROFIBUS PNU	1799 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	long int	DPR	199 (dec)
Default	262144
Opmode	>=4	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	1.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.8
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Max. Schleppfehler

Beschreibung

Falls der aktuelle Schleppfehler (PE) den eingestellten Maximalwert überschreitet, so wird der Fahrsatz abgebrochen und die Warnung "Schleppfehler" generiert. Erst nachdem diese Warnung quittiert wird (Kommando CLRFAULT, digitaler Eingang INxMODE=14), kann der Fahrsatz Fortgesetzt (CONTINUE) oder neu gestartet werden.

Die Einstellung PEMAX=0 schaltet die Schleppfehlerüberwachung ab.

Negative Werte in PEMAX (ab Version 4.78) führen nicht zu einem Stillsetzen der Achse bei Schleppfehler. Das Statusbit und die Warnung werden allerdings gesetzt. Es lässt sich dann kein weiterer Fahrsatz starten, bis der Schleppfehler gelöscht wurde. Auch eventuelle Folgefahrsätze werden nicht mehr gestartet.