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Antriebstechnik

TwinCAT 3


Produktübersicht


Installation


Lizenzierung


Grundlagen


TE1000 XAE


TExxxx | TwinCAT 3 Engineering


TC1xxx | TwinCAT 3 Base


TFxxxx | TwinCAT 3 Functions



TF1xxx - System



TF2xxx - HMI



TF3xxx - Measurement



TF4xxx - Control



TF5xxx - Motion




Motion | Übersicht




TF50x0 | NC PTP




TF5050 | NC Camming




TF5055 | NC Flying Saw




TF5060 | NC FIFO AXES




TF5065 | Motion Control XFC/XFC NC I




TF5100 | NC I




TF511x | Kinematic Transformation




TF5120 | Robotics mxAutomation




TF5130 | Robotics uniVAL PLC




TF52xx | TwinCAT 3 CNC





TF5200 | Handbücher






TF5200 | Programmieranleitung






TF5200 | Diagnoseanleitung






TF5200 | Hochlaufliste






TF5200 | Kanalparameter







Hinweise zur Dokumentation







Allgemeine- und Sicherheitshinweise







Übersicht Kanalparameter







Beschreibung der Elemente








Konfiguration des NC-Kanals








Konfiguration von SPS-Funktionen








Maßeinheiten und Auflösungen








Einstellungen für die Werkzeugprogrammierung








Einstellungen für das Kantenstoßen








Einstellungen für das Messen








Programmübergreifende Wirksamkeit der P-Param. (P-CHAN-00067)








Einzelschrittbetrieb (P-CHAN-00015)








Verschiebungsangabe für die Durchmesserprogrammierung (P-CHAN-00091)








Einstellungen für Kreismittelpunktskorrektur und Radiusausgleich








Einstellungen für den RESET








Beibehalten der letzten Achskonfiguration (P-CHAN-00460)








Maximaler Kanaloverride (P-CHAN-00056)








Abtastung des Override (P-CHAN-00065)








Wirkungsweise des Override








Wirkungsweise des PLC Vorschubes (P-CHAN-00102)








Einstellung der Bahndynamikgrenzwerte (vector.*)








Konfiguration Effektorkoordinatensystem








Nachführen einer rotatorischen Achse








Schalten der Defaultvorschubachse (P-CHAN-00096)








Gültige Bremsrampe bei FEEDHOLD (P-CHAN-00097)








Umschalten der Bedeutung von M-Funktionen (P-CHAN-00098)








Wirksamkeit von Werkzeugkorrekturen (P-CHAN-00100)








Konfiguration der Bahnachsen








Konfiguration der Spindeln








Einstellungen für den Synchronbetrieb (synchro_data.*)








Parametrierung der Änderungsprotokollierung (aep.*)








Definition von Makros (makro_def[i].*)








Einstellungen für die Werkzeugradiuskorrektur (WRK)








Konfiguration des Syntaxchecks (syn_chk.*)








Parametrierung kinematischer Transformationen








Standardeinstellungen bei Programmstart (prog_start.*)








Reduktion der tangentialen Übergangsgeschwindigkeit (P-CHAN-00009)








Betrachtung des Rucks im Polynom (P-CHAN-00110)








Modus für Ruckbegrenzung am Satzübergang (P-CHAN-00117)








Zusätzliche Betrachtung der Krümmung am Satzübergang (P-CHAN-00245)








Look-Ahead Geschwindigkeitsgrenzwert (speed_limit_look_ahead.*)








Einstellungen für den Handbetrieb








Exklusivität der Maßsystemprogrammierung (P-CHAN-00116)








Exklusivität der Achsprogrammierung (P-CHAN-00148)








Unterprogrammaufruf bei M6 (P-CHAN-00118)








Unterprogramaufruf beim D-Wort (P-CHAN-00429)








Unterprogrammaufruf bei Programmstart / MDI








Unterprogrammaufruf bei Programmende / MDI








Einstellungen für die Softwareendschalterüberwachung








Listeninterpretation bei aktivem NC-Programm (P-CHAN-00146)








Übernahme Satznummer bei Unterprogrammaufruf (P-CHAN-00150)








Parametrierung der HSC-Bearbeitung (hsc.*)








Kanalsynchronisation bei Achstausch (P-CHAN-00154)








Kanalinitialisierung mit Istwerten (P-CHAN-00455)








Programmname für automatischen Streamingbetrieb (P-CHAN-00158)








Modale Wirkung von I/J/K bei Kreisprogrammierung (P-CHAN-00159)








Unterprogrammaufrufe über G-Funktionen








Aktive Prüfung ob Achsgruppe 'in Position' (P-CHAN-00173)








Ignorieren der internen Stoppbedingungen bei schneller Konturvisualisierung (P-CHAN-00183)








Verhalten bei Achsfehler (P-CHAN-00218)








Wegabhängige Dynamikgewichtung









Aktivierung der Dynamikgewichtung (P-CHAN-00190)









Tabelle der Dynamikgewichtung (dynamic_weighting[i].*)









Fahrweggrenze (P-CHAN-00191)









Gewichtungsfaktor Geschwindigkeit (P-CHAN-00192)









Gewichtungsfaktor Beschleunigung (P-CHAN-00193)









Gewichtungsfaktor Rampenzeit (P-CHAN-00194)









Tabellenbeispiel








Radiusabhängige Dynamikgewichtung








Spezielle Handbetriebsdaten (man_mode.*)








Einstellungen für die Zyklenprogrammierung








Einstellungen für die Eckenbearbeitung (edge_machining.*)








Begrenzung des Decodervorlaufs








Genauhalt bei Eilgang (P-CHAN-00235)








Genauhaltprüfung mit additiven Bewegungen (P-CHAN-00486)








Einstellungen für das Liften








Einstellungen für die Robotik








Begrenzen der Bahnlänge von Bewegungssätzen (P-CHAN-00457)








Behandlung von Polynomsätzen der Länge Null (P-CHAN-00254)








Einstellungen für die Profilrohrbearbeitung (tube_profile.*)








Optimiertes Polynomüberschleifen (P-CHAN-00259)








Konfiguration der Einlesesperre des Interpolators (P-CHAN-00267)








Einstellungen für das Vorwärts/-Rückwärtsfahren auf der Bahn (forward_backward.*)








Anwenderdefinierte Daten (customer.*)








Verschlüsselung von NC-Programmen (P-CHAN-00283)








Einstellungen für unabhängige Achsen








Wiederanfahroption nach Satzvorlauf (P-CHAN-00305)








Prüfen der Lizenzierung im Klonkanal (P-CHAN-00306)








Positionierung von Moduloachsen auf kürzestem Weg (P-CHAN-00346)








Optimiertes Einfügen von #FLUSH CONTINUE (P-CHAN-00341)








Freischaltung der 2-Pfadprogrammierung (P-CHAN-00261)








Konfiguration allgemeiner Anzeigedaten








Protokollierung von Handsatzkommandos








Filterparameter für die Fehlerbehandlung im Kanal (error_filter[i].*)








Einstellungen für die Programmierung von Koordinatensystemen (coordinate_system.*)








Verhalten von G91 bei Orientierungsachsen (P-CHAN-00332)








Verwendung der Achsnummern des Masterkanals (P-CHAN-00282)








Puffern von Bewegungssätzen zur Optimierung des Vorschubprofils (P-CHAN-00329)








Verwendete Einheiten in PLC-Open-Funktionen (P-CHAN-00182)








Starten von NC-Programmen ohne Initialisierung (P-CHAN-00347)








Logische Nummer eines NC-Kanals (P-CHAN-00400)








Einstellungen für die Durchlaufbearbeitung (conveyor_sync.*)








Einstellungen für die dynamische Konturvorsteuerung (dcc.*)








Einstellungen für den Flächenvorschub (geo_feed_adapt.*)








NC-Programmpfade (path[i].*)








Einstellungen für die Erzeugung von Debugdaten (debug.*)








Konfiguration der Kanalschnittstelle (provide_channel_interface.*)








Einstellungen für die Funktion 'Zeitvorschau'








Zusammenfassen kurzer Sätze für optimiertes Überschleifen (P-CHAN-00321)








Überschleifverfahren mit Inchangabe (P-CHAN-00439)








Einheit der konstanten Schnittgeschwindigkeit (P-CHAN-00360)








Synchronisation von PLCopen-Aufträgen (P-CHAN-00359)








Modus der Orientierungsinterpolation (P-CHAN-00417)








Orientierungsbewegung bei aktivem Bearbeitungskoordinatensystem (P-CHAN-00858)








Achsspezifische Orientierung der Werkzeuglängenkorrektur (P-CHAN-00420)








Wirkung des Vorschubfaktors deaktivieren (P-CHAN-00422)








Restzeitberechnung bis Triggermarke, Restzeit-Look-Ahead








Einstellungen für Vorausberechnung








Dynamikplanung für Achspolynome (P-CHAN-00453)








Speichergröße für Konturbearbeitung (P-CHAN-00467)








Echtzeit-Zyklen








Kompatibilität bei Messen mit #CS/Transformation(P-CHAN-00440)








Berechnungsmodus resultierenden Rampenzeit bei #CS und #TRAFO (P-CHAN-00758)








Toleranzgrenze für Neuberechnung bei dynamischer Begrenzung von Achspositionen (P-CHAN-00751)








Einstellungen für das Gewindebohren








Einstellungen für das Gewindeschneiden








Parameter für Multicore








3D Abstandsregelung (dist_ctrl[i].*)








Definition- Lastmodell (limit.kin[i].dynamic_model.load[j].*)








Unterdrückung von Rückzugsbewegungen (P-CHAN-00430)








Abgekündigte Parameter







Support und Service






TF5200 | Achsparameter






TF5200 | Werkzeugdaten






TF5200 | Nullpunktverschiebungen






TF5200 | Handbetriebparameter






TF5200 | Achskorrekturwertliste






TF5200 | Platzversatzdaten






TF5200 | Parameter volumetrische Kompensation






TF5200 | Externe Variablen






TF5200 | Transformations-Interface






TF5200 | HLI-Schnittstelle






TF5200 | Systemparameter






TF5200 | Dynamisches Koordinatensystem






TF5200 | Inbetriebnahme von Achsen






TF5200 | Einrichten einer kinematischen Transformation






TF5200 | Interface - Anbindung externer Kompensation





TF5200 | Funktionsbeschreibungen





TF5225 | Measurement





TF5240 | Kinematische Transformationen





TF5240 | Universelle Kinematik





TF5240 | Koppelkinematik





TF5240 | TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung





TF5245 | Kinematic Optimization





TF5261 | Echtzeitzyklen





TF5261 | Echtzeit-Schleifen





TF5264 | Conveyor Tracking





TF5270/71 | Virtual NCK





TF5280 | Volumetrische Kompensation





TF5290 | Cutting Plus





TF5292 | EDM Plus





TF5293 | Milling Base





TF52xx | Zusatzzyklen




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