POUs
Basisbefehle
Name | Beschreibung |
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Liest sequenziell die SMI-Befehle aus den internen Puffern der SPS-Bibliothek aus und gibt diese zu der KL6831/KL6841. | |
Mit diesem Funktionsbaustein kann die KL6831/KL6841 konfiguriert werden. | |
Dieser Funktionsbaustein dient zum allgemeinen Senden eines SMI-Kommandos. |
Grundbefehle
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Name |
Beschreibung |
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Diagnosetelegramm wird versendet. | |
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Motorlauf bis zur unteren Endlage. | |
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Motorlauf nach unten um einen vorgegebenen Winkelgrad. | |
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Fahrt zur motorseitig konfigurierten Fixposition Pos1. | |
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Lesen der motorseitig konfigurierten Fixposition Pos1. | |
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Schreiben der motorseitig konfigurierten Fixposition Pos1. | |
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Fahrt zur motorseitig konfigurierten Fixposition Pos2. | |
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Lesen der motorseitig konfigurierten Fixposition Pos2. | |
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Schreiben der motorseitig konfigurierten Fixposition Pos2. | |
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Aktuelle Position lesen. | |
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Anfahren einer Position. | |
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Stopp des Motorlaufs. | |
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Abfragen Herstellercode und Antriebstyp. | |
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Motorlauf bis zur oberen Endlage. | |
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Motorlauf nach oben um einen vorgegebenen Winkelgrad. |
Adressierungsbefehle
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Name |
Beschreibung |
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SMI-Geräte adressieren. | |
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SMI-Geräte nach Herstellercode suchen. | |
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Adresse (0-15) eines Antriebes auslesen. | |
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Adresse (0-15) in einen oder mehrere Antriebe schreiben. | |
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Vergleichen einer vorgegebenen Slave-Id (32 Bit Key-Id) mit der motorseitig definierten Slave-Id (32 Bit Key-Id) eines oder mehrerer Antriebe. | |
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Lesen der Slave-Id (32 Bit Key-Id). |
Systembefehle
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Name |
Beschreibung |
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Lesen eines motorseitig gespeicherten Byte-Parameters (1-Byte). | |
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Lesen eines motorseitig gespeicherten Word-Parameters (2-Bytes). | |
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Lesen eines motorseitig gespeicherten DWord-Parameters (4-Bytes). |