FB_SMIPos1Write

FB_SMIPos1Write 1:

Der Funktionsbaustein FB_SMIPos1Write schreibt die motorseitig konfigurierbare Fixposition Pos1. Mit dem Funktionsbaustein FB_SMIPos1Read() kann Pos1 ausgelesen werden.

FB_SMIPos1Write 2: Eingänge

VAR_INPUT
  bStart           : BOOL;
  dwAddr           : DWORD := 0;
  eAddrType        : E_SMIAddrType := eSMIAddrTypeAddress;
  dwAddrOption     : DWORD := 0;
  eCommandPriority : E_SMICommandPriority := eSMICommandPriorityMiddle;
  wPosition        : WORD := 0;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bStart

BOOL

Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert und der Befehl versendet.

dwAddr

DWORD

Herstellercode (0-15), Adresse eines Teilnehmers (0-15), Bitfeld (16 Bit) für die Gruppenadressierung oder Slave-Id (32 Bit Key-Id). Wird ein Sammelruf (Broadcast) versendet, so hat dieser Eingang keine Bedeutung.

eAddrType

E_SMIAddrType

Legt fest, ob der Eingang dwAddr als Herstellercode, Adresse eines Teilnehmers, zur Gruppenadressierung oder als Slave-Id ausgewertet werden soll.

dwAddrOption

DWORD

Wird das SMI-Gerät per Slave-Id adressiert (eAddrType = eSMIAddrTypeSlaveId), so muss über diesen Eingang der Herstellercode angegeben werden.

eCommandPriority

E_SMICommandPriority

Priorität (hoch, mittel oder niedrig), mit der der Befehl von der SPS-Bibliothek abgearbeitet wird.

wPosition

WORD

Die neue Fixposition Pos1. Hierbei entspricht der Wert 0 der oberen Endlage und der Wert 65535 (0xFFFF) der unteren Endlage.

FB_SMIPos1Write 3: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  stCommandBuffer : ST_SMICommandBuffer;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

stCommandBuffer

ST_SMICommandBuffer

Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_KL6831KL6841Communication()-Baustein

FB_SMIPos1Write 4: Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy      : BOOL;
  bError     : BOOL;
  udiErrorId : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Der Ausgang wird gesetzt, sobald der Funktionsbaustein einen Befehl verarbeitet und bleibt so lange aktiv, bis der Befehl abgearbeitet wurde.

bError

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten. Durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wird der Ausgang wieder auf FALSE zurückgesetzt.

udiErrorId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt (siehe Fehlercodes).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Einzubindende SPS-Bibliothek

TwinCAT ab v3.1.4020.14

Tc2_SMI ab 3.3.5.0