FB_SMIDiscoverySlaveId
Es wird der erste Antrieb gesucht, der dem vorgegebenen Herstellercode entspricht und bei dem die Adresse 0 ist. Dieser Funktionsbaustein findet Verwendung bei der Adressierung von SMI-Geräten und wird im Funktionsbaustein FB_SMIAddressing() benutzt.
Eingänge
VAR_INPUT
bStart : BOOL;
bCancel : BOOL;
byManufacturer : BYTE := 0;
dwOptions : DWORD := 0;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bStart | BOOL | Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert und die Suche gestartet. |
bCancel | BOOL | Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein deaktiviert und die Suche abgebrochen. |
byManufacturer | BYTE | Der vorgegebene Herstellercode für die Suche nach dem SMI-Gerät. Einige SMI-Geräte erlauben nicht den Herstellercode 0. |
dwOptions | DWORD | Reserviert für zukünftige Erweiterungen |
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
stCommandBuffer : ST_SMICommandBuffer;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
stCommandBuffer | Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_KL6831KL6841Communication()-Baustein |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
udiErrorId : UDINT;
dwCurrentSearchSlaveId : DWORD;
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSerachId : E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSearchId;
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSerachId : E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSearchId;
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSerachId : E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSearchId;
eResSlaveAddrNE0 : E_SMICompResSlaveAddrNE0;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bBusy | BOOL | Der Ausgang wird gesetzt, sobald der Funktionsbaustein einen Befehl verarbeitet und bleibt so lange aktiv, bis der Befehl abgearbeitet wurde. |
bError | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten. Durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wird der Ausgang wieder auf FALSE zurückgesetzt. |
udiErrorId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt (siehe Fehlercodes). |
dwCurrentSearchSlaveId | DWORD | Sobald der Funktionsbausteine seine Ausführung beendet hat (bBusy wechselt von TRUE auf FALSE) zeigt dieser Ausgang die Slave-Id des gefundenen SMI-Gerätes an. |
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSerachId | Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse gleich 0 und die Slave-Id ist kleiner als die gesuchte Slave-Id (dwSlave-Id) / Der Wert ist undefiniert. | |
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSerachId | Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse gleich 0 und die Slave-Id ist größer als die gesuchte Slave-Id (dwSlave-Id) / Der Wert ist undefiniert. | |
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSerachId | Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse gleich 0 und die Slave-Id ist ebenfalls gleich der gesuchten Slave-Id (dwSlave-Id) / Der Wert ist undefiniert. | |
eResSlaveAddrNE0 | Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse ungleich 0 / Der Wert ist undefiniert. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Einzubindende SPS-Bibliothek |
---|---|
TwinCAT ab v3.1.4020.14 | Tc2_SMI ab 3.3.5.0 |