FB_SMIDiscoverySlaveId

FB_SMIDiscoverySlaveId 1:

Es wird der erste Antrieb gesucht, der dem vorgegebenen Herstellercode entspricht und bei dem die Adresse 0 ist. Dieser Funktionsbaustein findet Verwendung bei der Adressierung von SMI-Geräten und wird im Funktionsbaustein FB_SMIAddressing() benutzt.

Eingänge

VAR_INPUT
  bStart         : BOOL;
  bCancel        : BOOL;
  byManufacturer : BYTE := 0;
  dwOptions      : DWORD := 0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bStart	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert und die Suche gestartet.
bCancel	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein deaktiviert und die Suche abgebrochen.
byManufacturer	BYTE	Der vorgegebene Herstellercode für die Suche nach dem SMI-Gerät. Einige SMI-Geräte erlauben nicht den Herstellercode 0.
dwOptions	DWORD	Reserviert für zukünftige Erweiterungen

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  stCommandBuffer : ST_SMICommandBuffer;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stCommandBuffer	ST_SMICommandBuffer	Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_KL6831KL6841Communication()-Baustein

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                                : BOOL;
  bError                               : BOOL;
  udiErrorId                           : UDINT;
  dwCurrentSearchSlaveId               : DWORD;
  eResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSerachId : E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSearchId;
  eResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSerachId : E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSearchId;
  eResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSerachId : E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSearchId;
  eResSlaveAddrNE0                     : E_SMICompResSlaveAddrNE0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Der Ausgang wird gesetzt, sobald der Funktionsbaustein einen Befehl verarbeitet und bleibt so lange aktiv, bis der Befehl abgearbeitet wurde.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten. Durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wird der Ausgang wieder auf FALSE zurückgesetzt.
udiErrorId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt (siehe Fehlercodes).
dwCurrentSearchSlaveId	DWORD	Sobald der Funktionsbausteine seine Ausführung beendet hat (bBusy wechselt von TRUE auf FALSE) zeigt dieser Ausgang die Slave-Id des gefundenen SMI-Gerätes an.
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSerachId	E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSearchId	Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse gleich 0 und die Slave-Id ist kleiner als die gesuchte Slave-Id (dwSlave-Id) / Der Wert ist undefiniert.
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSerachId	E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSearchId	Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse gleich 0 und die Slave-Id ist größer als die gesuchte Slave-Id (dwSlave-Id) / Der Wert ist undefiniert.
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSerachId	E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSearchId	Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse gleich 0 und die Slave-Id ist ebenfalls gleich der gesuchten Slave-Id (dwSlave-Id) / Der Wert ist undefiniert.
eResSlaveAddrNE0	E_SMICompResSlaveAddrNE0	Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse ungleich 0 / Der Wert ist undefiniert.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.14	Tc2_SMI ab 3.3.5.0