FB_SMISyn

FB_SMISyn 1:

Der Funktionsbaustein FB_SMISyn fragt den Herstellercode und den Antriebstyp ab.

Eingänge

VAR_INPUT
  bStart           : BOOL;
  dwAddr           : DWORD := 0;
  eAddrType        : E_SMIAddrType := eSMIAddrTypeAddress;
  dwAddrOption     : DWORD := 0;
  eCommandPriority : E_SMICommandPriority := eSMICommandPriorityMiddle;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bStart	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und der Befehl versendet.
dwAddr	DWORD	Herstellercode (0-15), Adresse eines Teilnehmers (0-15), Bitfeld (16 Bit) für die Gruppenadressierung oder Slave-Id (32 Bit Key-Id). Wird ein Sammelruf (Broadcast) versendet, so hat dieser Eingang keine Bedeutung.
eAddrType	E_SMIAddrType	Legt fest, ob der Eingang dwAddr als Herstellercode, Adresse eines Teilnehmers oder zur Gruppenadressierung ausgewertet werden soll. Eine Adressierung per Slave-Id (eAddrType = eSMIAddrTypeSlaveId) ist nicht zulässig.
dwAddrOption	DWORD	Reserviert für zukünftige Erweiterungen
eCommandPriority	E_SMICommandPriority	Priorität (hoch, mittel oder niedrig), mit der der Befehl von der SPS-Bibliothek abgearbeitet wird.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  stCommandBuffer : ST_SMICommandBuffer;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stCommandBuffer	ST_SMICommandBuffer	Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_KL6831KL6841Communication()-Baustein

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy            : BOOL;
  bError           : BOOL;
  udiErrorId       : UDINT;
  byManufactorCode : BYTE;
  byDriveType      : BYTE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Der Ausgang wird gesetzt, sobald der Funktionsbaustein einen Befehl verarbeitet und bleibt so lange aktiv, bis der Befehl abgearbeitet wurde.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten. Durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wird der Ausgang wieder auf FALSE zurückgesetzt.
udiErrorId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt (siehe Fehlercodes).
byManufactorCode	BYTE	Der Herstellercode (1-14)
byDriveType	BYTE	Der Typ des Antriebs (0-15). Die Bedeutung ist herstellerspezifisch.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.14	Tc2_SMI ab 3.3.5.0