FB_SMISlaveIdRead

FB_SMISlaveIdRead 1:

Der Funktionsbaustein FB_SMISlaveIdRead liest aus einem Antrieb die Slave-Id (32 Bit Key-Id) aus.

Eingänge

VAR_INPUT
  bStart           : BOOL;
  dwAddr           : DWORD := 0;
  eAddrType        : E_SMIAddrType := eSMIAddrTypeAddress;
  dwAddrOption     : DWORD := 0;
  eCommandPriority : E_SMICommandPriority := eSMICommandPriorityMiddle;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bStart	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und der Befehl versendet.
dwAddr	DWORD	Herstellercode (0-15), Adresse eines Teilnehmers (0-15), Bitfeld (16 Bit) für die Gruppenadressierung oder Slave-Id (32 Bit Key-Id). Wird ein Sammelruf (Broadcast) versendet, so hat dieser Eingang keine Bedeutung.
eAddrType	E_SMIAddrType	Legt fest, ob der Eingang dwAddr als Herstellercode, Adresse eines Teilnehmers, zur Gruppenadressierung oder als Slave-Id ausgewertet werden soll.
dwAddrOption	DWORD	Wird das SMI-Gerät per Slave-Id adressiert (eAddrType = eSMIAddrTypeSlaveId), so muss über diesen Eingang der Herstellercode angegeben werden.
eCommandPriority	E_SMICommandPriority	Priorität (hoch, mittel oder niedrig), mit der der Befehl von der SPS-Bibliothek abgearbeitet wird.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  stCommandBuffer : ST_SMICommandBuffer;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stCommandBuffer	ST_SMICommandBuffer	Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_KL6831KL6841Communication()-Baustein

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy      : BOOL;
  bError     : BOOL;
  udiErrorId : UDINT;
  dwSlaveId  : DWORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Der Ausgang wird gesetzt, sobald der Funktionsbaustein einen Befehl verarbeitet und bleibt so lange aktiv, bis der Befehl abgearbeitet wurde.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten. Durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wird der Ausgang wieder auf FALSE zurückgesetzt.
udiErrorId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt (siehe Fehlercodes).
dwSlaveId	DWORD	Die ausgelesene Slave-Id

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.14	Tc2_SMI ab 3.3.5.0