FB_SMIDiagAll

FB_SMIDiagAll 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_SMIDiagAll kann ermittelt werden, in welche Richtung die Antriebe fahren, ob diese gestoppt sind oder ob ein Motorfehler vorliegt. Der Befehl kann auch an mehrere SMI-Slaves gesendet werden. Dadurch lassen sich die Zustände aller SMI-Slaves mit einem Befehl abfragen.

Das Ergebnis der Abfrage wird durch vier Ausgänge weitergegeben. Jeder dieser Ausgänge kann drei Zustände annehmen:

Die Bedingung trifft auf mindestens einen Antrieb zu.
Die Bedingung trifft auf keinen Antrieb zu.
Die Bedingung konnte nicht ermittelt werden.

Weiter unten werden hierzu einige Beispiele erläutert.

Eingänge

VAR_INPUT
  bStart           : BOOL;
  dwAddr           : DWORD := 0;
  eAddrType        : E_SMIAddrType := eSMIAddrTypeAddress;
  dwAddrOption     : DWORD := 0;
  eCommandPriority : E_SMICommandPriority := eSMICommandPriorityMiddle;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bStart	BOOL	Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und der Befehl versendet.
dwAddr	DWORD	Herstellercode (0-15), Adresse eines Teilnehmers (0-15), Bitfeld (16 Bit) für die Gruppenadressierung oder Slave-Id (32 Bit Key-Id). Wird ein Sammelruf (Broadcast) versendet, so hat dieser Eingang keine Bedeutung.
eAddrType	E_SMIAddrType	Legt fest, ob der Eingang dwAddr als Herstellercode, Adresse eines Teilnehmers oder zur Gruppenadressierung ausgewertet werden soll. Eine Adressierung per Slave-Id (eAddrType = eSMIAddrTypeSlaveId) ist nicht zulässig.
dwAddrOption	DWORD	Reserviert für zukünftige Erweiterungen
eCommandPriority	E_SMICommandPriority	Priorität (hoch, mittel oder niedrig), mit der der Befehl von der SPS-Bibliothek abgearbeitet wird.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  stCommandBuffer : ST_SMICommandBuffer;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stCommandBuffer	ST_SMICommandBuffer	Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_KL6831KL6841Communication()-Baustein

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy          : BOOL;
  bError         : BOOL;
  udiErrorId     : UDINT;
  eResDrivesUp   : E_SMIDiagResDrivesUp;
  eResDrivesDown : E_SMIDiagResDrivesDown;
  eResIsStopped  : E_SMIDiagResIsStopped;
  eResWithError  : E_SMIDiagResWithError;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Der Ausgang wird gesetzt, sobald der Funktionsbaustein einen Befehl verarbeitet und bleibt so lange aktiv, bis der Befehl abgearbeitet wurde.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten. Durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wird der Ausgang wieder auf FALSE zurückgesetzt.
udiErrorId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das erneute Aktivieren des Funktionsbausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt (siehe Fehlercodes).
eResDrivesUp	E_SMIDiagResDrivesUp	Mindestens ein Motor fährt hoch / Kein Motor fährt hoch / Der Wert ist undefiniert
eResDrivesDown	E_SMIDiagResDrivesDown	Mindestens ein Motor fährt runter. / Kein Motor fährt runter. / Der Wert ist undefiniert.
eResIsStopped	E_SMIDiagResIsStopped	Mindestens ein Motor ist gestoppt. / Kein Motor ist gestoppt. / Der Wert ist undefiniert.
eResWithError	E_SMIDiagResWithError	Mindestens ein Motor ist in Störung. / Kein Motor ist in Störung. / Der Wert ist undefiniert.

Beispiele

Alle Antriebe sind gestoppt:

Ausgänge	Bedeutung
eResDrivesUp = eSMIDiagResNoMotorDrivesUp	Kein Antrieb fährt hoch
eResDrivesDown = eSMIDiagResNoMotorDrivesDown	Kein Antrieb fährt runter
eResIsStopped = eSMIDiagResAtLeastOneMotorIsStopped	Mindestens ein Antrieb ist gestoppt
eResWithError = eSMIDiagResNoMotorWithError	Kein Antrieb mit Motorfehler

Alle Antriebe fahren hoch:

Ausgänge	Bedeutung
eResDrivesUp = eSMIDiagResAtLeastOneMotorDrivesUp	Mindestens ein Antrieb fährt hoch
eResDrivesDown = eSMIDiagResNoMotorDrivesDown	Kein Antrieb fährt runter
eResIsStopped = eSMIDiagResNoMotorIsStopped	Kein Antrieb ist gestoppt
eResWithError = eSMIDiagResNoMotorWithError	Kein Antrieb mit Motorfehler

Ein Antrieb ist gestoppt und ein Antrieb fährt hoch:

Ausgänge	Bedeutung
eResDrivesUp = eSMIDiagResAtLeastOneMotorDrivesUp	Mindestens ein Antrieb fährt hoch
eResDrivesDown = eSMIDiagResNoMotorDrivesDown	Kein Antrieb fährt runter
eResIsStopped = eSMIDiagResAtLeastOneMotorIsStopped	Mindestens ein Antrieb ist gestoppt
eResWithError = eSMIDiagResNoMotorWithError	Kein Antrieb mit Motorfehler

Ein Antrieb ist gestoppt, ein Antrieb fährt hoch und ein Antrieb fährt runter:

Ausgänge	Bedeutung
eResDrivesUp = eSMIDiagResAtLeastOneMotorDrivesUp	Mindestens ein Antrieb fährt hoch
eResDrivesDown = eSMIDiagResAtLeastOneMotorDrivesDown	Mindestens ein Antrieb fährt runter
eResIsStopped = eSMIDiagResAtLeastOneMotorIsStopped	Mindestens ein Antrieb ist gestoppt
eResWithError = eSMIDiagResNoMotorWithError	Kein Antrieb mit Motorfehler

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.14	Tc2_SMI ab 3.3.5.0