Programmierreferenz
TwinCAT bietet eine Vielzahl an Basisfunktionen. Sie alle können für einen TwinCAT C++-Programmierer sehr nützlich sein und werden hier dokumentiert.
Es besteht eine Vielzahl an C++-Beispielen, die wertvolle Informationen über die Handhabung der Module und Schnittstellen beinhalten.
TwinCAT C++-Projekt
Ein TwinCAT C++-Projekt besitzt einige Parameter, die durch einen Doppelklick auf das TwinCAT C++-Projekt (Projektname hier „Untitled1“) geöffnet werden können.
Ein Umbenennen ist hier nicht möglich (vgl. Umbenennen von TwinCAT-C++ Projekten)
Die Verschlüsselung des binären Moduls kann hier eingestellt werden, eine genauere Beschreibung zu den Voraussetzungen findet sich hier.
Für die beiden Archiv-Typen, die auf das Zielsystem übertragen werden bzw. die per E-Mail versendet werden, kann hier eingestellt werden, ob die Quellen beinhaltet sein sollen.
Bei Deselektion werden entsprechend leere Archive erzeugt.
- TwinCAT C++ Projekteigenschaften
- Dateibeschreibung
- Online-Change
- Limitierungen
- Speicherallokation
- Statische Variablen
- Multitask-Datenzugriffs-Synchronisation
- Schnittstellen
- Runtime Library (RtlR0.h)
- ADS-Kommunikation
- Mathematische Funktionen
- Zeitfunktionen
- STL / Container
- Fehlermeldungen - Verständnis
- Modul-Nachrichten zum Engineering (Logging / Tracing)