Dateibeschreibung

Bei der Entwicklung von TwinCAT C++ Modulen ist ein direkter Umgang mit Dateien des Dateisystems möglich. Dies ist von Interesse, entweder um zu verstehen wie das System funktioniert oder für spezielle Anwendungsfälle, wie z. B. manuelle Dateiübertragung, usw.

Hier eine Liste der Dateien, die in Zusammenhang mit C++ Modulen stehen.

Datei	Beschreibung	Weitere Informationen
Engineering / XAE
*.sln	Visual Studio Solution-Datei, beherbergt TwinCAT- und Nicht-TwinCAT-Projekte
*.tsproj	TwinCAT Projekt, Sammlung aller verschachtelten TwinCAT-Projekte, wie TwinCAT C++ oder TwinCAT SPS-Projekt
_Config/	Ordner enthält weitere Konfigurationsdateien (.xti*), die zum TwinCAT-Projekt gehören.	Siehe Menü Tools\| Options\| TwinCAT\| XAE-Environment\| File Settings
_Deployment/	Ordner für kompilierte TwinCAT C++ Treiber
*.tmc	TwinCAT Module Class Datei (XML-basiert)	Siehe TwinCAT Module Class Editor (TMC)
*.rc	Ressourcendatei	Siehe Setzen von Version/Herstellerinformationen
.vcxproj.	Visual Studio C++ Projektdateien
*ClassFactory.cpp/.h	Class Factory für diesen TwinCAT Treiber
*Ctrl.cpp/.h	Treiber hochladen und entfernen für TwinCAT UM Plattform
*Driver.cpp/.h	Treiber hochladen und entfernen für TwinCAT RT Plattform
*Interfaces.cpp/.h	Deklaration der TwinCAT COM Schnittstellenklassen
*W32.cpp./.def/.idl
*.cpp/.h	Eine C++/Header-Datei pro TwinCAT Modul im Treiber. Benutzercode hier einfügen.
Resource.h	Wird von *.rc Datei benötigt
TcPch.cpp/.h	Wird für die Erstellung von vorkompiliertem Header verwendet
%TC_INSTALLPATH%\Repository\<Vendor>\<PrjName>\<Version>\<Platform>\*.tmx	Kompilierter Treiber, der über das TcLoader geladen wird. TwinCAT 3.1.4024.x: C:\TwinCAT\3.1\Repository\C++ Module Vendor\Untitled1\0.0.0.1\TwinCAT RT \Unititled1.tmx* Ab TwinCAT 3.1.4026.x: C:\ProgramData\Beckhoff\TwinCAT\3.1\Repository\C++ Module Vendor\Untitled1\0.0.0.1\TwinCAT RT *\Unititled1.tmx	Siehe Versionierte C++ Projekte
%TC_INSTALLPATH% \CustomConfig\Modules\*	Veröffentlichtes TwinCAT C++ Projekt normalerweise TwinCAT 3.1.4024.x: C:\TwinCAT\3.1\CustomConfig\Modules\* Ab TwinCAT 3.1.4026.x: C:\ProgramFiles (x86)\Beckhoff \TwinCAT\3.1\Config\Modules\*	Siehe Module exportieren
Laufzeit / XAR
%TC_BOOTPRJPATH% \CurrentConfig\*	Derzeitiges Konfigurationssetup Windows: TwinCAT 3.1.4024.x: C:\TwinCAT\3.1\Boot Ab TwinCAT 3.1.4026.x: Windows: C:\ProgramData\Beckhoff \TwinCAT\3.1\Boot TwinCAT/BSD: /usr/local/etc/TwinCAT/3.1/Boot
%TC_DRIVERAUTOINSTALLPATH% \*.sys/pdb	Kompilierter, plattformspezifischer Treiber, der über das Betriebssystem geladen wird. Windows: TwinCAT 3.1.4024.x: C:\TwinCAT\3.1\Driver\AutoInstall (vom System geladen) Ab TwinCAT 3.1.4026.x: <nicht verfügbar> Bitte migrieren zu TMX basierten C++ Projekten TwinCAT/BSD: <nicht verfügbar>
%TC_INSTALLPATH%\Boot\Repository\<Vendor>\<PrjName>\<Version>\*.tmx	Kompilierter Plattform-spezifischer Treiber, der über den TcLoader geladen wird. Windows: TwinCAT 3.1.4024.x: C:\TwinCAT\3.1\Boot\Repository\C++ Module Vendor\Untitled1\0.0.0.1\Untitled1.tmx Ab TwinCAT 3.1.4026.x: C:\ProgramData\Beckhoff \TwinCAT\3.1\Boot\Repository\C++ Module Vendor\Untitled1\0.0.0.1\Untitled1.tmx TwinCAT/BSD: /usr/local/etc/TwinCAT/3.1/Boot\/Repository\C++ Module Vendor\Untitled1/0.0.0.1/Untitled1.tmx
%TC_BOOTPRJPATH% \TM\OBJECTID.tmi	TwinCAT Module Instance Datei Beschreibt Variablen des Treibers Dateiname lautet ObjectID.tmi Windows: TwinCAT 3.1.4024.x: C:\TwinCAT\3.1\Boot\TMI\OTCID.tmi Ab TwinCAT 3.1.4026.x: Windows: C:\ProgramData\Beckhoff \TwinCAT\3.1\Boot\TMI\OTCID.tmi TwinCAT/BSD: /usr/local/etc/TwinCAT/3.1/Boot/TMI/OTCID.tmi
Temporäre Dateien
*.sdf	IntelliSense Datenbank
.suo / .v12.suo	Benutzerspezifische und Visual Studio-spezifische Dateien
*.tsproj.bak	Automatisch generierte Sicherungsdatei von tsproj
ipch/	Für vorkompilierten Header erstelltes Zwischen-Verzeichnis

Ablauf der Kompilierung

Hier wird der Ablauf beschrieben, den ein Build oder Rebuild auf einem TwinCAT C++ Projekt im TwinCAT Engineering XAE auslöst. Dies ist beispielsweise zu berücksichtigen, wenn Firmen-spezifische Umgebungen und Bauprozesse integriert werden sollen.

Welche Konfiguration bei einem Build oder Rebuild gebaut wird, hängt von der aktuellen Auswahl im Visual Studio ab:

Die richtige Ziel-Architektur (TwinCAT RT (x64) hier) wird durch eine Auswahl des Zielsystems passend gesetzt.

Der Configuration Manager erlaubt die dezidierte Einstellung der Build-Konfiguration.

Bei Auswahl von Build oder Rebuild (und damit auch beim Activate Configuration) laufen die folgenden Schritte ab:

1. Die Quellen liegen im jeweiligen Projekt-Verzeichnis.

2. Die Kompilate werden architektur-spezifisch erzeugt unterhalb des Projekt-Verzeichnisses _products\TwinCAT RT (x64)\Release\<ProjectName>

3. Nach dem Linkvorgang wird danach die .tmx/.pdb-Datei in dem Projekt-Verzeichnis abgelegt.

4. Ein Druck auf den Activate Configuration-Button führt dazu, dass .tmx/.pdb von dem Engienering Repository auf das Zielsystem übertragen wird (ggf. ist das eine lokale Kopie).

Bei Auswahl von Publish auf dem Projekt baut für die ausgewählten Plattformen und legt das Ergebnis im Engineering-Repository ab: C:\ProgramData\Beckhoff\TwinCAT\3.1\Repository\<vendor>\<ProjectName>\<version>\TwinCAT RT (x64)\Release\, wobei auch die TMC Datei aktualisiert wird.