ADS-Kommunikation
Auf Client-Server-Prinzip basierende ADS. Eine ADS-Abfrage ruft die entsprechenden Indikationsmethoden auf der Serverseite auf. Die ADS-Antwort ruft die entsprechende Bestätigungsmethode auf der Client-Seite auf.
ADS Client-Server-Sequenz |
In diesem Abschnitt werden sowohl die ausgehende, als auch die eingehende ADS-Kommunikation für TwinCAT 3 C++ Module beschrieben.
ADS-Befehlssatz | Beschreibung |
Mit diesem Befehl können die allgemeinen Geräteinformationen gelesen werden. | |
ADS-Lesebefehl, um Daten von einem ADS-Gerät abzufragen. | |
ADS-Schreibbefehl, um Daten an ein ADS-Gerät zu übergeben. | |
ADS-Befehl, um den Zustand von einem ADS-Gerät abzufragen. | |
ADS-Steuerungsbefehl, um den Zustand von einem ADS-Gerät zu ändern. | |
Variable beobachten. Der Client wird bei einem Ereignis informiert. | |
Entfernt die Variable, die zuvor verbunden war. | |
Wird für die Übermittlung des Geräte-Notification-Ereignisses verwendet. | |
ADS-Schreib-/Lesebefehl. Mit einem Aufruf werden Daten zu einem ADS-Gerät übermittelt (Write) und dessen Antwortdaten gelesen (Read). |
Die ADS Return Codes gelten für die gesamte ADS-Kommunikation.
Schauen Sie sich als Einstieg das Beispiel07: Empfang von ADS Notifications an.