Fehlermeldungen - Verständnis

Sie enthalten in TwinCAT sehr ausführliche Informationen über aufgetretene Fehler.

So bedeutet z. B. diese Fehlermeldung:

Fehlermeldungen - Verständnis 1:

Der Fehler trat beim Übergang von SAFE OP zu OP auf.
Das betroffene Objekt ist „Untitled1_Obj1“ (CModule1).
Der Fehlercode 1821 / 0x71d zeigt an, dass die Objekt-Id ungültig ist.

Sie sollten also die Methode „SetObjStateSP()“, die für diesen Übergang verantwortlich ist, genauer untersuchen. Im Falle des generierten Standardcodes erkennen Sie, dass das Hinzufügen des Moduls dort stattfindet.

Der Grund für das Auftreten dieses Fehlers besteht darin, dass diesem Modul keine Task zugewiesen wurde, also kann das Modul keine Task haben, in der es ausgeführt wird.