Default Prozessabbild
Das Default-Prozessabbild ist Standard (INT32).
Hinweis EL3356: ohne Umschaltung SampleMode im Ctrl-Word
Funktion der Variablen
Variable | Bedeutung |
|---|---|
Status | Das Status-Wort (SW) befindet sich im Eingangsprozessabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Zur Erläuterung siehe die Einträge in der Objektübersicht, Index 0x6000 siehe „Bit - Bedeutung des Status Word“ |
Value | berechneter 32-Bit DINT Lastwert in Einheit [1], mit Vorzeichen |
Value (Real) | berechneter 32-Bit Festkomma-REAL Lastwert mit Mantisse und Exponent in Einheit [1] Das Format entspricht dem REAL aus der IEC 61131-3, die wiederum beim REAL Format auf die IEC 559 verweist. Dort ist eine REAL Zahl (einfache Genauigkeit) wie folgt definiert (siehe dazu auch Beckhoff InfoSys: TwinCAT PLC Control: Standard Data Types). Diese 32-Bit-Variable kann nach IEC 61131 direkt mit einer FLOAT-Variable der PLC verlinkt werden.siehe „Bit - Bedeutung der Variable Value (REAL)“ |
WcState | zyklische Diagnosevariable; „0“ zeigt ordnungsgemäße Datenübertragung an |
Status | State des EtherCAT Gerätes; State.3 = TRUE zeigt ordnungsgemäßen Betrieb in OP an |
AdsAddr | AmsNet-Adresse des EtherCAT Gerätes aus AmsNetId (hier: 192.168.0.20.5.1) und Port (hier: 1003) |
Ctrl | Das Control-Wort (CW) befindet sich im Ausgangsprozessabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Zur Erläuterung siehe die Einträge in der Objektübersicht, Index 0x7000. siehe „Bit - Bedeutung des Control Word“ |
Zur Zerlegung der Status- und Ctrl-Variable siehe auch das Beispielprogramm.
Bit - Bedeutung des „Staus Word“
Bit | SW.15 | SW.14 | SW.13 | SW.12 - SW.9
| SW.8 | SW.7 | SW.6 | SW.5 - SW.4 | SW.3 | SW.2 | SW.1 | SW.0 |
Name | TxPDO Toggle | - | Sync Error | - | Steady State | Calibration in progress | Error | - | Data invalid | - | Over -range | - |
Bedeutung | toggelt | - | Syn - chroni- sierungs- fehler | - | Kalibriervorgang läuft | Sammelanzeige der Fehler | - | Ein- gangs daten sind ungül-tig | - | Messbe-reich über-schritten | - |
Bit - Bedeutung der Variable „Value (Real)“
Bitposition (von links) | 1 | 8 | 23(+1 „hidden bit“, siehe IE559) |
Funktion | Vorzeichen | Exponent | Mantisse |
Bit - Bedeutung des „Control Word“
Bit | CW.15 - CW.5 | CW.4 | CW.3 | CW.2 | CW.1 | CW.0 |
Name | - | Tara | Sample Mode | Input Freeze | Disable Calibration | Start Calibration |
Bedeutung | - | startet Tara | Umschaltung Modus (nur EL3356-0010 u. EL3356-0090) | stoppt die Messung | schaltet die automatische Selbstkalibrierung ab | startet umgehend die Selbstkalibrierung |