Eingangsdaten

Index 6000 RMB Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6000:0

RMB Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x13 (19dez)

6000:02

Overrange

Der Messwert hat seinen Endwert erreicht

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:04

Data invalid

Die angezeigten Prozessdaten sind ungültig. z. B. während der Kalibrierung.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:07

Error

Es ist ein Fehler aufgetreten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:08

Calibration in progress

Die Kalibrierung läuft. Die Prozessdaten zeigen den letzten gültigen Messwert an.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:09

Steady state

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0E

Sync error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:11

Value

Messwert als 32 Bit signed Integer

INT32

RO

0x61746144 (1635017028dez)

6000:12

Value (Real)

Messwert als Real

REAL32

RO

0x00000000 (0dez)

6000:13

Timestamp

Timestamp des aktuellen Messwertes. (Nur EL3356-0010 und EL3356-0090 im DC-Betrieb)

UINT64

RO

 

Index 6010, 6020 AI Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

AI Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

60n0:01

Underrange

Messbereich unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Messbereich überschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Es ist ein Fehler aufgetreten.

- Over- / Underrange Udif
- Over- / Underrange Uref
- die externe Uref ist zu klein (zwischen -1 V und +1 V)
- Data invalid

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Value

32 Bit Messwert

INT32

RO

0x00000000 (0dez)