GEARO
ASCII - Kommando | GEARO |
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Syntax Senden | GEARO [Data] |
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Syntax Empfangen | GEARO <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3540 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1664 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | -32767 .. 32767 | DPR | 64 (dec) | |
Default | 8192 |
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Opmode | 4 | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Gearing | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Ausgangsfaktor "elekronisches Getriebe" | |||
Beschreibung
Bei Master/Slave-Anwendungen (OPMODE=4) kann mit diesem Parameter das Master/Slave-Übersetzungsverhältnis eingestellt werden.
Es gilt folgende Abhängigkeit:
- Bei PRBASE=20 zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 1048576 / ENCIN * GEARO / GEARI
- Bei PRBASE=16 zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 65536 / ENCIN * GEARO / GEARI Die "zu fahrende Strecke" bezieht sich immer auf die eingestellte Auflösung des Lagereglers (PRBASE) (65536 Impulse/Motorumdrehung bei PRBASE=16 oder 1048576 Impulse/Motorumdrehung bei PRBASE=20).
Bei Vorgabe eines negativen Wertes für GEARO wird die Drehrichtung des Slaves gegenüber dem Master gedreht.
Bei der Konfiguration ANCNFG=6 kann der Parameter GEARO über den Analogeingang SW2 beeinflußt werden. Der Korrekturfaktor wird mit VSCALE2 prozentual vorgegeben. Z.B. VSCALE2=20
- SW2= +10V GEAROeff = GEARO*1.2
- SW2= -10V GEAROeff = GEARO*0.8
- SW2= 0V GEAROeff = GEARO