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TX1200 | TwinCAT PLC
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Vorwort
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TwinCAT-NC-Achsen
TwinCAT-NC-Achsbestandteile
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Input/Output
Prozessabbild einer NC-Achse
Zyklische NC/SPS Interfaces
Achs-Interface NC → SPS (128 Byte)
Beschreibung des StateDWord
Achs-Interface SPS → NC (128 Byte)
Diskrete Eil-/Schleich-Achse (Two Speed)
Drive-Interface für Eil-/Schleich-Achsen NC → IO (12 Byte)
„Low Cost“-Schrittmotor-Achse mit digitaler Ansteuerung (Stepper)
Achsinbetriebnahme
Beispiele
TX1250 | NC PTP
TX1260 | NC I
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