Achsinbetriebnahme
Allgemeines
Zur Achsinbetriebnahme gehören insbesondere die Kenntnis und Nutzung der NC‑Sicherheitsfunktionalitäten sowie das Ergreifen der notwendigen Sicherheitsvorkehrungen und die Einhaltung einer bestimmten Reihenfolge der Inbetriebnahmeschritte der Achsbestandteile (Encoder, Antrieb und Regler) sowie die Einstellung der Achsparameter.
Encoder und Istwerte
Ermittlung und Einstellung der wichtigsten Encoder-Parameter: Encoder-Polarität, Skalierung (Inkremente pro mm), Positionsoffset (Nullpunktverschiebung).
Antrieb und Spannungsausgabe
Ermittlung und Einstellung der wichtigsten Antriebsparameter: Antrieb-Polarität, Referenzausgabe (Bezugsausgabe), Referenzgeschwindigkeit (Bezugsgeschwindigkeit), Driftkompensation.
Lagereglung und Schleppabstandsreduzierung
Ermittlung und Einstellung der wichtigsten Lageregler-Parameter: Kv-Faktor und Parameter zur Schleppabstandsreduzierung.
Achsparameter, Achsüberwachung und Achskalibrierung
Ermittlung und Einstellung der wichtigsten Achsparameter: Maximalgeschwindigkeit, Schleppabstandsüberwachung, Endlagenüberwachung sowie der Parameter zur Dynamik und Kalibrierung.