Keypoint Features

Diese Gruppe enthält Funktionen zum Finden und Matchen von markanten Features in einem Bild.

Hinweis

Hohe Rechendauer

Viele Funktionen zum Finden von Keypoint Features benötigen eine hohe Rechendauer. Achten Sie daher auf die einstellte Zykluszeit und verwenden Sie ggfs. einen Watchdog zur Absicherung des Echtzeitverhaltens.