ProConOS-Fehler

Nr.

Meldungstext

Ursache

Abhilfe

701

INTERNAL ERROR

Interner Ausnahmefehler

Service kontaktieren.

702

ASSERT FAILED

Interner Ausnahmefehler

703

INVALID COMMAND ID

Interner Ausnahmefehler

704

INVALID HEADER DATA

Interner Ausnahmefehler

709

ERROR READING SOFTPLC

Interner Ausnahmefehler

710

ERROR FROM KRC SUBMIT

Interner Ausnahmefehler

712

INVALID CHECKSUM PLC -> KRC

Die Prüfsumme für die Datenübertragung von der SPS zur Robotersteuerung ist ungültig.

Service kontaktieren.

730

INVALID PTP APO

Für eine PTP-Bewegung wurde ein ungültiger Überschleifparameter übergeben.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Approximate).

(>>> APO)

731

INVALID CP APO

Für eine CP-Bewegung (LIN, CIRC) wurde ein ungültiger Überschleifparameter übergeben.

732

INVALID BASE NUMBER

Im Funktionsbaustein KRC_ReadBaseData oder KRC_WriteBaseData wurde eine ungültige Nummer für das BASE-Koordinatensystem programmiert.

Die Nummer des BASE-Koordinatensystems angeben, die derzeit in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter BaseNo).

  • 1 … 32

In einem KRC_Jog-Funktionsbaustein (beispielsweise), wurde eine ungültige Nummer für das BASE-Koordinatensystem programmiert.

Die Nummer des BASE-Koordinatensystems angeben, die derzeit in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter CoordinateSystem – COORDSYS.Base).

(>>> COORDSYS)

733

INVALID TOOL NUMBER

Im Funktionsbaustein KRC_ReadToolData oder KRC_WriteToolData wurde eine ungültige Nummer für das TOOL-Koordinatensystem programmiert.

Die Nummer des TOOL-Koordinatensystems angeben, das derzeit in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter ToolNo).

  • 1 … 16

In einem KRC_Jog-Funktionsbaustein (beispielsweise), wurde eine ungültige Nummer für das TOOL-Koordinatensystem programmiert.

Die Nummer des TOOL-Koordinatensystems angeben, das derzeit in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter CoordinateSystem – COORDSYS.Tool).

(>>> COORDSYS)

734

INVALID VELOCITY

In einem Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für die Geschwindigkeit programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Velocity):

  • 0 … 100 %

735

INVALID ACCELERATION

In einem Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für die Beschleunigung programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Acceleration):

  • 0 … 100 %

736

INVALID C_PTP

Für eine PTP-Bewegung wurde ein ungültiger Überschleifabstand übergeben.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Approximate).

(>>> APO)

737

INVALID C_DIS

Für eine Überschleifbewegung wurde ein ungültiger Abstandsparameter übergeben.

738

INVALID C_VEL

Für eine Überschleifbewegung wurde ein ungültiger Geschwindigkeitsparameter übergeben.

739

INVALID C_ORI

Für eine Überschleifbewegung wurde ein ungültiger Ausrichtungsparameter übergeben.

740

INVALID ORI_TYPE

In einem KRC_Jog-Funktionsbaustein (beispielsweise), wurde für die Ausrichtungssteuerung des TCP ein ungültiger Wert programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter OriType).

(>>> OriType)

743

INVALID TRIGGER DISTANCE

In einem Funktionsbaustein KRC_SetDistanceTrigger wurde ein ungültiger Wert für den Schaltpunkt des Schalters programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Distance):

  • 0: Schaltaktion am Startpunkt
  • 1: Schaltaktion am Zielpunkt

744

INVALID TRIGGER IO

In einem KRC_SetDistanceTrigger- oder KRC_SetPathTrigger-Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Ausgang programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Output):

  • 1 … 2048

745

INVALID TRIGGER PULSE

In einem KRC_SetDistanceTrigger- oder KRC_SetPathTrigger-Funktionsbaustein für die Impulslänge wurde ein ungültiger Wert programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Pulse):

  • 0,1 … 3,0 s
  • 0,0 s (kein Impuls aktiv)

747

INVALID INTERRUPT IO

Die Nummer des digitalen Eingangs, für den der Interrupt deklariert wird, ist ungültig (Funktionsbaustein KRC_DeclareInterrupt).

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Input):

  • 1 … 2048

748

INVALID INTERRUPT PRIORITY

Beim Aufruf eines KRC_…Interrupt-Funktionsbausteins wurde eine ungültige Nummer übergeben.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Interrupt):

  • 1 … 8

750

INVALID INTERRUPT ACTION

Die bei der Deklaration des Interrupts programmierte Interrupt-Reaktion ist ungültig.

Eine gültige Reaktion programmieren (Parameter Reaction).

(>>> Interrupts deklarieren)

751

INVALID IO NUMBER

Die Nummer des digitalen Eingangs, für den der Interrupt deklariert wird, ist ungültig (Funktionsbaustein KRC_DeclareInterrupt).

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Input):

  • 1 … 2048

752

INVALID PULSE DURATION

Im Funktionsbaustein KRC_WriteDigitalOutput wurde ein ungültiger Wert für die Impulslänge programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Pulse):

  • 0,1 … 3,0 s
  • 0,0 s (kein Impuls aktiv)

753

INVALID BUFFER_MODE

In einem Funktionsbaustein wurde ein ungültiger BufferMode programmiert, z. B. ist die Betriebsart DIRECT bei bestimmten Funktionsbausteinen nicht verfügbar.

Einen gültigen BufferMode programmieren.

(>>> BufferMode)

754

INVALID TOOL NUMBER FOR LOAD_DATA

Im Funktionsbaustein KRC_ReadLoadData oder KRC_WriteLoadData für das Lesen bzw. Schreiben der Lastdaten oder Zusatzlastdaten wurde eine ungültige Nummer programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Tool).

(>>> Lastdaten lesen)

(>>> Lastdaten schreiben)

755

INVALID ANALOG IO NUMBER

In einem Funktionsbaustein für den analogen Eingang oder Ausgang wurde ein ungültiger Wert programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Number):

  • 1 … 32

756

INVALID IPO_MODE

In einem Funktionsbaustein für die Interpolationsart wurde ein ungültiger Wert programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter CoordinateSystem – COORDSYS.IPO_MODE).

(>>> COORDSYS)

758

INVALID FRAME DATA

In einem KRC_WriteToolData- oder KRC_WriteBaseData-Funktionsbaustein wurden ungültige TOOL- oder BASE-Daten programmiert.

Gültige Daten programmieren (Parameter ToolData oder BaseData).

(>>> TOOL-Daten schreiben)

(>>> BASE-Daten schreiben)

759

INVALID LOAD DATA

In einem KRC_WriteLoadData-Funktionsbaustein wurden ungültige Lastdaten programmiert.

Gültige Daten programmieren.

(>>> Lastdaten schreiben)

760

INVALID SOFT_END (REVERSED)

Fehler beim Schreiben der Software-Endschalter: positiver Software-Endschalter < negativer Software-Endschalter (Funktionsbaustein KRC_WriteSoftEnd oder KRC_WriteSoftEndEx)

Für den negativen Software-Endschalter niedrigere Werte programmieren als für den positiven Software-Endschalter.

765

INVALID REAL VALUE

Der programmierte Real-Wert ist ungültig.

  • -2147483500 … +2147483500

770

INVALID PARAMETER VALUE

Im aufgerufenen Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für einen oder mehrere Parameter programmiert.

Gültige Werte für die Parameter programmieren.

771

INVALID ADVANCE COUNT

Im Funktionsbaustein KRC_SetAdvance wurde ein ungültiger Wert für die Anzahl der Funktionen programmiert, die vor der ersten Roboterbewegung übertragen werden sollen.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Count):

  • 1 … 50

772

INVALID MAXWAITTIME

Im Funktionsbaustein KRC_SetAdvance wurde ein ungültiger Wert für die maximale Verzögerungszeit vor dem Start der Programmausführung für den Fall programmiert, dass die vorgegebene Anzahl der Funktionen im Parameter Count nicht erreicht wird.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter MaxWaitTime):

  • 1 … 32 767 ms

773

INVALID ADVANCE MODE

Im Funktionsbaustein KRC_SetAdvance wurde ein ungültiger Wert für den Wartemodus programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Mode):

  • 0 … 2

774

INVALID DI STARTNUMBER

Im Funktionsbaustein KRC_ReadDigitalInputArray wurde ein ungültiger Wert für die Nummer des ersten digitalen Eingangs programmiert, der aufgerufen wird.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Startnumber):

  • 1 … 2048

775

INVALID DI LENGTH

Im Funktionsbaustein KRC_ReadDigitalInputArray wurde ein ungültiger Wert für die Anzahl der Eingänge programmiert, die abgefragt werden.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Length):

  • 1 … 200

780

INVALID WORKSPACENO

Im aufgerufenen Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für die Nummer des Arbeitsbereichs programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter WorkspaceNo):

  • 1 … 8

781

INVALID WORKSPACEMODE

Im aufgerufenen Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für die Betriebsart für Arbeitsbereiche programmiert.

Einen gültigen Wert programmieren (Parameter WorkspaceMode):

  • 0 … 4

782

INVALID WORKSPACEPART

Interner Ausnahmefehler

Service kontaktieren.

783

UDP CONNECTION TIMEOUT

Verbindungstimeout bei UDP-Kommunikation

Die IP-Adressen der beiden Anschlussstellen und das Kabel dazwischen überprüfen. In der Datei mxa_config.dat einen höheren Wert für den Timeout festlegen.

801

STOPMESS ACTIVE

Gruppenfehler, der die Fahrfreigabe verhindert

Überprüfen, wie der Fehler ausgelöst wurde, und den Fehler korrigieren.

  • Die Meldungen im Meldungsfenster der iiQKA.OS2 analysieren.
  • Den aktuellen Fehlerzustand der Robotersteuerung mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadKRCError auslesen.