Funktionen für die Bewegungsprogrammierung (Konform zu PLC OPEN)
Die nachfolgend beschriebenen MC-Funktionsbausteine unterscheiden sich von den KRC-Funktionsbausteinen darin, dass sie der Norm PLC OPEN entsprechen oder näher kommen.
 | Mit dem Active-Ausgang ist Überschleifen nicht möglich, da die nächste Bewegungsanweisung erst gesendet wird, wenn die vorherige ausgeführt wird. Überschleifen ist nur möglich, wenn der ComAcpt-Ausgang des vorherigen Funktionsbausteins mit dem Execute-Eingang des folgenden Bausteins verbunden wird. |
| Informationen zu den häufig verwendeten Signalen in den MC-Funktionsbausteinen siehe (>>> Häufig verwendete Ein-/Ausgangsignale in den MC-Funktionsbausteinen). |
Weiterführende Informationen
- Absolute kartesische Position linear anfahren
- Anfahren einer relativen kartesischen Position mit einer Linearbewegung
- Absolute kartesische Position schnellstmöglich anfahren
- Relative kartesische Position schnellstmöglich anfahren
- Achsspezifische Position schnellstmöglich anfahren
- Absolute kartesische Position mit Kreisbewegung anfahren
- Anfahren einer relativen kartesischen Position mit einer Kreisbewegung