Steuerkommandos eines Kanals

Überlesemodus NC-Satz
Beschreibung	Schaltet den Überlesemodus auf Interpreterebene für das NC-Programm EIN/AUS. Der Status des Überlesemodus wird nur am NC-Programmstart ausgewertet. Eine Umschaltung während der Ausführung eines NC-Programms hat keine Wirkung.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlDecoder_Data.MCControlBoolUnit_ProgramBlockIgnore
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Überlesemodus NC-Satz EIN, FALSE = Überlesemodus NC-Satz AUS, FALSE]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Einzelsatzmodus auf Interpreterebene NC-Satz
Beschreibung	Schaltet den Einzelsatzmodus auf Interpreterebene EIN/AUS. Für jeden Satz muss ein erneuter Start vorliegen
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten	Wird derzeit noch nicht unterstützt
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlDecoder_Data.MCControlBoolUnit_SingleBlock
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Einzelsatzmodus EIN, FALSE]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Freigabe Bearbeitung nächster NC-Satz
Beschreibung	Freigabe zur Bearbeitung des nächsten NC-Satzes. Dieses Element dient zur Synchronisation der Geometriekette mit der PLC. Die PLC blockiert hierzu die Einzelsatzweiterschaltung und stoppt damit den Interpreter.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten	Wird derzeit noch nicht unterstützt.
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlDecoder_Data.MCControlBoolUnit_ContinueMachining
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Fortsetzung NC-Programm-Dekodierung
Beschreibung	Setzt die Dekodierung eines NC-Programms fort, nachdem ein Fehler aufgetreten ist, wenn Syntaxcheck (Simulationsbetrieb) und interaktive Weiterschaltung der Dekodierung aktiviert ist (Decoderparameter, Kenngröße: syn_chk.interaktiv = 1).
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten	Wird derzeit noch nicht unterstützt.
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlDecoder_Data.MCControlBoolUnit_ReleaseStop
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Stopp NC-Programm-Dekodierung
Beschreibung	Stoppt die Dekodierung eines NC-Programmes, wenn im Simulationsbetrieb Syntaxcheck die interaktive Freigabe der Weiterverarbeitung des NC-Programms aktiviert wurde.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten	Wird derzeit noch nicht unterstützt.
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlDecoder_Data.MCControlBoolUnit_DecStop
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Kanalbetriebsart
Beschreibung	Anwahl einer speziellen Kanalbetriebsart, wie z.B. Syntaxcheck oder Fertigungszeitberechnung
Datentyp	MCControlSGN32Unit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlDecoder_Data.MCControlSGN32Unit_ExecutionMode
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.D_Command .D_Request . D_State
Datentyp	DINT
Wertebereich	0x0000 ISG_STANDARD Normalbetrieb 0x0001 SV Satzvorlauf 0x0002 SOLLKON Simulation Sollkonturvisualisierung mit Ausgabe der Visualisierungsdaten 0x0802 SOLLKON Simulation Sollkonturvisualisierung ohne Ausgabe der Visualisierungsdaten 0x0004 ON_LINE Simulation Onlinevisualisierung 0x0008 SYNCHK Simulation Syntaxcheck 0x0010 PROD_TIME Simulation Fertigungszeitberechnung 0x0020 ONLINE_PROD_TIME Simulation Online- Fertigungszeitberechnung 0x0040 MACHINE_LOCK Dry run ohne Achsbewegung 0x0080 TECHNO_FILTER Dry run TECHNO-Filter 0x0100 KIN_TRAFO_OFF Überschreibt die automatische Freischaltung für kinematische Transformationen durch eine im SDA_MDS (sda_mds*.lis) definierte Kenngröße.
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Index der Platzversatzgruppe
Beschreibung	Durch einen Platzversatz wird eine zusätzliche Verschiebung definiert, mit der z.B. unterschiedliche Aufspannpositionen eines Werkstückes im Arbeitsraum einer Maschine berücksichtigt werden können. Platzversätze werden in den Platzversatzdaten festgelegt. Innerhalb einer Platzversatzgruppe werden die Platzversätze für jede Achse angegeben. Die Auswahl einer Platzversatzgruppe erfolgt über den Index der Gruppe. Die Daten der Platzversätze werden beim Programmstart vom CNC ausgewertet.
Datentyp	MCControlSGN16Unit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlDecoder_Data.MCControlSGN16Unit_ClampPosition
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.D_Command .D_Request .D_State
Datentyp	INT
Wertebereich	[0, 67]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Vorschubstopp EIN/AUS
Beschreibung	Kanalspezifischer Vorschubstopp. Das Setzen dieses Elements auf TRUE bewirkt während der Interpolation ein sofortiges Abrampen der Vorschubgeschwindigkeit entsprechend den eingestellten Beschleunigungen auf den Vorschub = 0.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_FeedHold
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request .X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Vorschubstopp EIN, FALSE]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Der Kanal kann durch das Setzen des Vorschubstopps (FEEDHOLD) oder durch ein MCM-STOP-Kommando in der aktuellen Betriebsart (s Zustandsgraph der Betriebsarten) angehalten werden. In beiden Fällen zeigt die Betriebsart den Zustand HOLD an.

Ebenso kann nach einem Anhalten der Kanal durch das Wegnehmen des Vorschubstopps oder durch eine MCM-RESUME wieder fortgesetzt werden.

D.h. die beiden Signale FEEDHOLD oder MCM-STOP können symmetrisch verwendet werden. Bei einem MCM-STOP wird intern eine FEEDHOLD ausgelöst. D.h. die SPS muss die Vorschubstopp-Control Unit versorgen, damit das MCM-STOP-Kommando durchgesetzt wird.

Steuerkommandos eines Kanals 9: — Abbildung 4-1: Interaktion Vorschubstop und MCM-STOP

Nothalt, Kanal
Beschreibung	Wenn dieses Element für Nothalt aktiv (TRUE) gesetzt wird, erfolgt ein sofortiges Abbrechen der Interpolation durch Ausgabe des Sollwertes Null bzw. durch eine Verzögerung entsprechend der Notfallverzögerung. Der NC-Kern geht in den Fehlerzustand über. Diese Art der Bewegungsbeeinflussung hat höchste Priorität.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_EmergencyStop
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	. X_Command .X_Request .X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Nothalt aktiv, FALSE]
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Einzelsatzbetrieb
Beschreibung	Einzelsatzbetrieb ein-/ausschalten. Der Einzelsatzbetrieb bezieht sich nur auf Bewegungssätze. Solange der Einzelsatzbetrieb eingeschaltet ist, wird am Ende jedes Bewegungssatzes auf Vorschub = 0 abgebremst. Nachfolgende Sätze können nur dann durch Setzen des Elements „continue motion“ ausgeführt werden, wenn sich alle Achsen im Regelfenster befinden.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_SingleBlock
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request .X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Wahlweiser Halt
Beschreibung	Wahlweisen Halt ein-/ausschalten. Wenn im aktuellen Satz des NC-Programms die Funktion M01 (Wahlweiser Halt) programmiert ist, kann durch das Setzen dieses Elements auf den Wert TRUE am Satzende angehalten werden (rampenförmiges Abbremsen gemäss den zulässigen Beschleunigungen). Der nachfolgende Satz kann durch Aktivieren des Elements „continue machining“ freigegeben werden, wenn der NC-Kern Durch Rücksetzen der Statusanzeige X_WaitAxesInPosition anzeigt, dass sich alle Achsen im Regelfenster befinden.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_M01StopEnable
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request .X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Wahlweiser Halt aktiv, FALSE]
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Fortsetzung der Bewegung
Beschreibung	Wird der Wert des Elements „Fortsetzung der Bewegung“ auf TRUE gesetzt, so wird die durch die Anwahl von „Einzelsatzbetrieb“ und/oder „Wahlweiser Halt“ und/oder durch M00 im NC-Programm programmierten Halt unterbrochene Programmbearbeitung wieder aufgenommen. Voraussetzung dafür ist, dass sich alle Achsen im Regelfenster befinden. Bei jeder steigenden Flanke an diesen Eingang wird ein NC-Satz abgearbeitet.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten	Flankenauswertung
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_ContinueMotion
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request .X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Bearbeitungssimulation EIN/AUS
Beschreibung	Ein-/Ausschalten der Bearbeitungssimulation. Während der Bearbeitungssimulation werden alle Technologiefunktionen des NC-Programms nicht an die PLC ausgegeben, sondern intern quittiert.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_MachiningSimulation
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request .X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Vorschuboverride
Beschreibung	Durch den Vorschuboverride kann die programmierte Bahngeschwindigkeit mit einem zusätzlichen Faktor gewichtet werden.
Datentyp	MCControlUNS16Unit, s. Beschreibung Control Unit
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlUNS16Unit_OverrideFeedrate
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.D_Command .D_Request .D_State
Einheit	0.1 %
Datentyp	UINT
Wertebereich	[0, P-CHAN-00056] Beim Parameter P-CHAN-00056 handelt es sich um einen kanalspezifischen Parameter. Sein Wert ist typischerweise 1000. Siehe [CHAN].
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Eilgangoverride
Beschreibung	Durch den Eilgangoverride können G0 Verfahrbewegungen mit einem Faktor gewichtet werden. Siehe auch Besonderheiten!
Datentyp	MCControlUNS16Unit, s. Beschreibung Control Unit
Zugriff	PLC Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlUNS16Unit_OverrideRapidMove
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.D_Command .D_Request .D_State
Einheit	0.1 %
Datentyp	UINT
Wertebereich	[0, 1000]
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Besonderheiten

Parametrierung / Wirkungsweise

Der Eilgangoverride ist nur wirksam, wenn diese Funktionalität auch in der Kanalparameterliste eingeschaltet wird, ansonsten wird zwischen Vorschub- und Eilgangsätzen nicht unterschieden!

Einstellmöglichkeiten über den Kanalparameter P-CHAN-00181:

Der Eilgangoverride ist inaktiv. Der Vorschuboverride wirkt auf Vorschub- und Eilgangsätze.
Der Eilgangoverride ist aktiv. Bei Vorschubsätzen wirkt der Vorschuboverride, bei Eilgangsätzen wirkt das Minimum von Vorschub- und Eilgangoverride.
Der Eilgangoverride ist aktiv. Bei Vorschubsätzen wirkt der Vorschuboverride, bei Eilgangsätzen wirkt nur der Eilgangoverride.

Beschleunigungsoverride
Beschreibung	Durch den Beschleunigungsoverride kann die aktive Bahnbeschleunigung mit einem zusätzlichen Faktor gewichtet werden. Wenn erforderlich wird die Bahnbeschleunigung in dynamischen Bewegungsphasen auf den Nennnwert gesetzt. Bei aktivem Feedhold wird der Overridewert ignoriert. Die Schnittstelle ist nur wirksam, wenn der Kanalparameter
Datentyp	MCControlUNS16Unit, s. Beschreibung Control Unit
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlUNS16Unit_OverrideAcceleration
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.D_Command .D_Request .D_State
Einheit	0.1 %
Datentyp	UINT
Wertebereich	[50, 1000]
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Sollwertausgabe auf reale Achsen unterbrechen
Beschreibung	Hierdurch wird die Ausgabe von Sollwerten des NC-Kanals auf die physikalischen Achsen unterbrochen. Der NC-Kanal wird angehalten und die Zuordnung zu den realen Achsen wird aufgehoben. Die physikalischen Achsen können danach durch einen anderen Kanal angefordert und verfahren werden. Hierbei kann eine unterschiedliche logische Achse der physikalischen Achse zugeordnet werden. Nach Aufheben dieser Unterbrechung können die Achsen wieder angefordert werden und der ursprüngliche Kanal fährt mit seiner Bewegung fort.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. BeschreibungControl Unit
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_SuspendAxisOutput
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request .X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE - , FALSE]
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Externe Vorgabe Bahngeschwindigkeit
Beschreibung	Externe Vorgabe der Bahngeschwindigkeit. Die Aktivierung der eingestellten Bahngeschwindigkeit erfolgt mit der Control Unit MCControlBoolUnit_ExtCommandSpeedValid.
Datentyp	MCControlUNS32Unit, s. BeschreibungControl Unit
Besonderheiten	Die in dieser Schnittstelle übergebene Bahngeschwindigkeit wird automatisch auf die in den Achsparametern eingestellten Grenzwerte begrenzt.
Einheit	1μm/s
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlUNS32Unit_ExtCommandSpeed
Kommandierter und angeforderter Wert
ST-Element	.D_Command .D_Request
Datentyp	UDINT
Rückgabewert
ST-Element	.D_State
Datentyp	UDINT
Besonderheiten	In D_State wird die tatsächlich im Interpolator verwendete Bahngeschwindigkeit angezeigt, inclusive einer eventuellen Beeinflussung durch den Override.
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Aktivierung externe Bahngeschwindigkeit
Beschreibung	Aktivierung der in der Control Unit MCControlUNS32Unit_ExtCommandSpeed kommandierten Geschwindigkeit. Zur Erreichung der kommandierten Geschwindigkeit werden die an der Bewegung beteiligten Achsen beschleunigt oder verzögert.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_ExtCommandSpeedValid
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	. X_Command .X_Request .X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Umleitung
ST-Element	.X_Enable

Einlesesperre Interpolator
Beschreibung	Sperren des Einlesens von Sätzen im Interpolator. Bei Aktivierung der Control Unit stoppt der Interpolator nachdem er die bereits eingelesenen Sätze abgearbeitet hat.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_InputDisable
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	. X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

OTC Radius Offset
Beschreibung	Durch Setzen dieses Verschleißoffsets kann der Werkzeugradius entsprechend dem Verschleiß angepasst werden. Einheit: 0.1µm
Datentyp	MCControlSGN32Unit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten	Der Verschleißoffset wird in der CNC nicht in einem Takt ausgegeben, sondern er wird über mehrere Takte ausgefahren.
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlSGN32Unit_OTCRadiusOffset
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	DINT
Wertebereich	[-P-TOOL-00031, P-TOOL-00031]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Reduzierte Geschwindigkeit, Kanal
Beschreibung	Durch setzen dieses Signals wird die Bahngeschwindigkeit auf die in den Achsparametern P-AXIS-00214 bzw. P-AXIS-00155 defiinierten Werte reduziert. Siehe auch [Achsparameter].
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten	Es werden die Grenzwerte der an der Bewegung beteiligten Achsen berücksichtigt. Der wirksame Wert für die reduzierte Geschwindigkeit wird so ermittelt, dass keine er an der Bewegung beteiligten Achsen ihren konfigurierten Grenzwert überschreitet.
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_ReducedFeed
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Reduzierte Geschwindigkeit aktiv, Reduzierte Geschwindigkeit nicht aktiv]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 1, Kanal
Beschreibung	Durch setzen dieses Signals wird die Bahngeschwindigkeit auf die im Achsparameter P-AXIS-00030 definierte Geschwindigkeit begrenzt wenn sich die Achse innerhalb des durch die Parameter P-AXIS-00085 und P-AXIS-00093 definierten Bereiches befindet. Falls notwendig erfolgt eine Verzögerung der Achse nach eintreten in den Bereich. Siehe auch [Achsparameter].
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_ReducedFeedZone
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Reduzierte Geschwindigkeit für Zone 1 aktiv, Reduzierte Geschwindigkeit für Zone 1 nicht aktiv]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Reduzierte Geschwindigkeit in Zone 2, Kanal
Beschreibung	Durch Setzen dieses Signals wird die Bahngeschwindigkeit auf die im Achsparameter P-AXIS-00030 definierte Geschwindigkeit begrenzt wenn sich die Achse innerhalb des durch die Parameter P-AXIS-00097 und P-AXIS-00105 definierten Bereiches befindet. Falls notwendig erfolgt eine Verzögerung der Achse nach eintreten in den Bereich. Siehe auch [Achsparameter].
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_ReducedFeedZone2
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Reduzierte Geschwindigkeit für Zone 2 aktiv, Reduzierte Geschwindigkeit für Zone 2 nicht aktiv]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Zeitoverride gültig
Beschreibung	Zeitoverride ist aktiviert.
Datentyp	MCControlBoolUnit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlBoolUnit_OverrideTimeValid
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.X_Command .X_Request . X_State
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE = Zeitoverride ist aktiviert, Zeitoverride ist nicht aktiviert]
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Hinweis
Durch den Zeitoverride wird neben dem Bahnvorschub die Beschleunigung unabhängig von Echtzeitfunktionen wie Feedhold oder Sicherheitsfunktionen wie Reduced Speed gewichtet. Dies hat der Anwender bei der Nutzung dieser Funktion zu berücksichtigen

Zeitoverride
Beschreibung	Durch den Zeitoverride kann die CNC-interne Zeitbasis für Bewegungen beeinflusst werden. Die Wirkung entspricht einer Zeitlupenfunktion. Dabei wirkt sich der Zeitoverride unterschiedlich auf die Bahngeschwindigkeit und beschleunigung aus. Beispiel: Bei 50% Zeitoverride (command_w = 500) wird die Geschwindigkeit um Faktor 2 und die Beschleunigung um Faktor 4 reduziert.
Datentyp	MCControlUNS16Unit, s. Beschreibung Control Unit
Besonderheiten	Über den Kanalparameter P-CHAN-00111 kann der Anwender die Wirkungsweise des Zeitoverride auch auf die Funktionalität Verweilzeit wirken lassen. Siehe [Kanalparameter].see "Extracted nested table 10"
Zugriff	PLC liest Request + State und schreibt Command + Enable
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlBahn_Data.MCControlUNS16Unit_OverrideTime
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert
ST-Element	.D_Command .D_Request .D_S tate
Einheit	0.1 %
Datentyp	UINT
Wertebereich	[100, 1000]
Umleitung
ST-Element	.X_E nable