Betriebsmodi und Einstellungen

Darstellung (Presentation), Index 0x80x0:02

Die Ausgabe des Messwertes erfolgt in ab Werk in Zweierkomplement-Darstellung (Signed Integer).
Index 0x80x0:02 bietet die Möglichkeit zur Veränderung der Darstellungsweise des Messwertes.

• Signed Integer:
  Der Messwert wird im Zweierkomplement dargestellt.
  Maximaler Darstellungsbereich EL3602:

Maximaler Darstellungsbereich EL3602-0010:

Maximaler Darstellungsbereich EL3602-0002:

Maximaler Darstellungsbereich EL3612:

Maximaler Darstellungsbereich EL3621-0020:

• Absolute value with MSB as sign:
  Der Messwert wird in der Betrag-Vorzeichendarstellung ausgegeben.
  Maximaler Darstellungsbereich EL3602:

Maximaler Darstellungsbereich EL3602-0010:

Maximaler Darstellungsbereich EL3602-0002:

Maximaler Darstellungsbereich EL3612:

Maximaler Darstellungsbereich EL3621-0020:

• Right adjust 24 bits:
  Der Messwert wird in 24 Bit Auflösung ausgegeben.
  Maximaler Darstellungsbereich EL3602:

Maximaler Darstellungsbereich EL3602-0010:

Maximaler Darstellungsbereich EL3602-0002:

Maximaler Darstellungsberiech EL3612:

Maximaler Darstellungsberiech EL3621-0020:

Siemens Bits, Index 0x80x0:05

Mit Setzen dieses Bits werden auf den niedrigsten 3 Bits Statusanzeigen eingeblendet. Im Fehlerfall "Overrange" bzw. "Underrange" wird Bit 0 gesetzt.

Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index 0x6000:01, 0x6000:02

Unterschreitung:
Index 0x60x0:01 und Index 0x60x0:07 (Underrange- und Error-Bit) werden gesetzt. Die Linearisierung der Kennlinie wird mit den Koeffizienten der unteren Bereichsgrenze bis zum Endanschlag des A/D-Wandlers bzw. bis minimal 0x80 00 00 01 fortgesetzt.

Überschreitung:
Index 0x60x0:02 und Index 0x60x0:07 (Overrange- und Error-Bit) werden gesetzt. Die Linearisierung der Kennlinie wird mit den Koeffizienten der oberen Bereichsgrenze bis zum Endanschlag des A/D-Wandlers bzw. bis zum Maximalwert 0x7F FF FF FF fortgesetzt.

Bei Overrange bzw. Underrange wird die rote Error-LED eingeschaltet. Beachten Sie dazu den nachfolgenden Hinweis

Error-Bit (Index 0x60x0:07) und Error-LED Das Error-Bit und die Error-LED sind nicht gleichbedeutend! Bei gesetztem Error-Bit ist der jeweilige Messbereich über- oder unterschritten; die Error-LED indiziert den Endanschlag des A/D-Konverters, d.h. der jeweilige Messbereich ist wesentlich über- oder unterschritten.

Notch- Filter, Wandlungszeiten, Index 0x80x0:06

Die Klemmen EL36xx sind mit 2 Filtern ausgestattet:
- zuerst ein Analoges Tiefpassfilter (s. Technische Daten)
- dann ein digitales einstellbares Filter: Der SigmaDelta-Wandler sampelt die Eingangsspannung mit > 1 MHz und filtert dann nach der lt. CoE Index 0x8000:15 vorgegebenen Filtereinstellung.
Das Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter) und bestimmt die Wandlungszeit des Kanals bzw. der Klemme. Je höher die Filterfrequenz, desto schneller ist die Wandlungszeit. Die Wandlungszeit kann durch vom default-Zustand abweichende CoE-Einstellung wie Enable User Scale zu längeren Wandlungszeiten hin beeinflusst werden. Die EL36xx verfügen über keinen FastMode.

Index 0x80x0:06 Die Filterfunktion ist auch bei nicht gesetztem Bit immer aktiv, da dies für den Messprozess obligatorisch ist!

Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL36xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Die entsprechende Index 0x8010:15 (Kanal 2) hat keine Parametrierungsfunktion.

Typische Wandlungszeiten EL36xx

Tab. 2: Wandlungszeiten in Abhängigkeit der Filterfrequenzen (Änderungen vorbehalten!)

1/2-Kanal Betrieb

Durch die Prozessdatenauswahl kann die EL36xx auf 1-kanaligen Betrieb umgestellt werden. Standardmäßig arbeitet die EL36xx im 2-kanaligen Betrieb.

Dazu ist im SyncManager 3 (SM3, "Inputs") das Aktivierungshäkchen vor 0x1A01 zu entfernen, dann ist nach einem EtherCAT/TwinCAT-Neustart nur noch Kanal 1 aktiv.

Limit 1 und Limit 2, Index 0x80x0:13, Index 0x80x0:14

Beim Über- bzw. Unterschreiten der Werte, die in den Indizes 0x80x0:13 und 0x80x0:14 eingegeben werden können, werden die Bits in den Indizes 0x60x0:03 und 0x60x0:05 entsprechen gesetzt (siehe unteres Beispiel). Zur Aktivierung der Grenzwertüberwachung dienen die Indizes 0x80x0:07 bzw. 0x80x0:08.

Beispiel für EL3602:

Kanal 1; Limit 1 und Limit 2 enabled
Limit 1 = 2,8 V
Limit 2 = 7,4 V
Messbereich: +/- 10
Darstellung: signed integer

Eingabe in Index (Limit 1): 0x8000:13
(2,8 V / 10 V) x 2³² / 2 - 1 = 601.295.421_dez

Eingabe in Index (Limit 2): 0x8000:14
(7,4 V / 10 V) x 2³²/2 - 1 = 1.589.137.899_dez

Ausgabe:
Eingang Kanal 1: 1,8 V:
Index 0x60x0:03: 0x02_hex, (Limit 1, Grenzbereich unterschritten),
Index 0x60x0:05: 0x02_hex, (Limit 2, Grenzbereich unterschritten),

Eingang Kanal 1: 4,2 V:
Index 0x60x0:03: 0x01_hex, (Limit 1, Grenzbereich überschritten),
Index 0x60x0:05: 0x02_hex, (Limit 2, Grenzbereich unterschritten)

Eingang Kanal 1: 8,5 V:
Index 0x60x0:03: 0x01_hex, (Limit 1, Grenzbereich überschritten),
Index 0x60x0:05: 0x01_hex, (Limit 2, Grenzbereich überschritten)

Anwender Skalierung, Index 0x80x0:01

Die Freigabe der Anwender-Skalierung erfolgt über den Index 0x80x0:01. Die Parametrierung erfolgt über die Indizes

Hersteller Abgleich, Index 0x80x0:0B

Die Freigabe des Hersteller-Abgleichs erfolgt über den Index 0x80x0:0B. Die Parametrierung erfolgt über die Indizes

Hersteller Abgleich Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Der Hersteller-Abgleich ist daher nicht veränderbar.

Anwender-Abgleich, Index 0x80x0:17, 0x80x0:18

Die Freigabe des Anwender-Abgleichs erfolgt über den Index 0x80x0:0A. Die Parametrierung erfolgt über die Indizes

Berechnung Prozessdaten

Die Klemme nimmt permanent Messwerte auf und legt die Rohwerte ihres A/D-Wandlers ins ADC raw value-Objekt 0x80xE:011 bzw. 0x80xE:02. Nach jeder Erfassung des Analogsignals erfolgt die Korrekturberechnung mit den Hersteller-Kalibrierwerten. Anschließend folgt (optional) noch die Anwenderskalierung:

Messbereich (Range), Index 0x80x0:19 (nur EL3602)

Die EL3602 kann vier Messbereiche darstellen, die über den Index 0x80x0:19 eingestellt werden können (+/- 1,25 V; +/- 2,5 V; +/- 5 V; +/- 10 V)

Producer Codeword

Producer Codeword Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Producer codeword ist daher z. Zt. reserviert.