Eingangsdaten

Index 6000 AI Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6000:0

AI Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6000:01

Underrange

Messbereich unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:02

Overrange

Messbereich überschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung

0: Grenzwertüberwachung aus
1: Grenzbereich überschritten
2: Grenzbereich unterschritten

BIT2

RO

0x00 (0dez)

6000:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung

0: Grenzwertüberwachung aus
1: Grenzbereich überschritten
2: Grenzbereich unterschritten

BIT2

RO

0x00 (0dez)

6000:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT32

RO

EL3602:
0x00000000 (0dez)

EL3602-0010:
0x00000000 (0dez)

EL3612:
0x0000FFFF (65535dez)

EL3621-0020:
0x00000000 (0dez)

Index 6010*** AI Inputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6010:0

AI Inputs Ch.2

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6010:01

Underrange

Messbereich unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:02

Overrange

Messbereich überschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung

0: Grenzwertüberwachung aus
1: Grenzbereich überschritten
2: Grenzbereich unterschritten

BIT2

RO

0x00 (0dez)

6010:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung

0: Grenzwertüberwachung aus
1: Grenzbereich überschritten
2: Grenzbereich unterschritten

BIT2

RO

0x00 (0dez)

6010:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT32

RO

EL3602:
0x00000000 (0dez)

EL3602-0010:
0x00000000 (0dez)

EL3612:
0x0000FFFF (65535dez)

***) nur EL3602 (EL3602-xxxx), EL3612 (EL3612-xxxx)