0x80n0 | Konfigurationsdaten

Index 80n0 AI Settings Ch. (n+1), (für n = 0 (Ch. 1) … n = 1 (Ch. 2))

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

80n0:01

Enable user scale

Die Anwender Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:02

Presentation

Darstellung:

0: Signed presentation
1: Unsigned presentation
2: Absolute value with MSB as sign
Betragsvorzeichendarstellung

BIT3

RW

0x00 (0dez)

80n0:05

Siemens Bits

Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:06

Enable Filter 1

Filter 1 aktivieren, dadurch entfällt der SPS‑zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

80n0:07

Enable Limit 1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:08

Enable Limit 2

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:0A

Enable User Calibration

Freigabe des Anwender Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:0B

Enable Vendor Calibration

Freigabe des Hersteller Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

80n0:0E

Swap Limit Bits

Tauschen der Limit‑Bits

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:11

User Scale Offset

Offset der Anwenderskalierung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:12

User Scale Gain

Gain der Anwenderskalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2-16.
Der Wert 1 entspricht 65535dez (0x00010000hex) und wird begrenzt auf +/-0x7FFFF.

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

80n0:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Status‑Bits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:15

Filter Settings

Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen, wenn es über „Enable Filter“ (Index 0x8000:06) aktiv ist.
Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert.

0: 50 Hz FIR
1: 60 Hz FIR
2: IIR 1
3: IIR 2
4: IIR 3
5: IIR 4
6: IIR 5
7: IIR 6
8: IIR 7
9: IIR 8
Beachten Sie den Hinweis zur Einstellung der Filtereigenschaften

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:17

User Calibration Offset

Anwender Offset Abgleich

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:18

User Calibration Gain

Anwender Gain Abgleich

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

0x80n0 | Konfigurationsdaten 1:

Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15

Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Parametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle) wird eine EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.

Index 80nC AI User Calibration Data Ch. (n+1), (für n = 0 (Ch. 1) … n = 1 (Ch. 2))

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80nC:0

AI User Calibration Data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x0D (13dez)

80nC:01

Calibration Date

4 Byte freier Speicherraum;
hier besteht die Möglichkeit z. B. in Form von 8 CHAR das Kalibrierdatum zu hinterlegen

OCTET-STRING[4]

RW

{0}

80nC:03

S0

Real32-Koeffizient S0

REAL32

RW

0x00000000 (0dez)

80nC:04

S1

Real32-Koeffizient S1

REAL32

RW

0x00000000 (0dez)

80nC:05

S2

Real32-Koeffizient S2

REAL32

RW

0x00000000 (0dez)

80nC:06

S3

Real32-Koeffizient S3

REAL32

RW

0x00000000 (0dez)

80nC:0D

S1n

Real32-Koeffizient S1n

REAL32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 80nD AI Advanced Settings Ch. (n+1), (für n = 0 (Ch. 1) … n = 1 (Ch. 2))

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80nD:0

AI Advanced Settings

Max. Subindex

UINT8

RO

0x2A (42dez)

80nD:11

Input Interface

Werte Input Interface:

0 - None
2 - V ±10V
14 - V 0-10V
17 - I ±20mA
18 - I 0-20mA
19 - I 4-20mA
20 - I 4-20mA NAMUR

UINT16

RW

0x0002 (2dez)

80nD:12

Integer Scaler

Werte Integer Scaler:

0 - Extended Range
3 - Legacy Range

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80nD:17

Low Range Error

Grenzwert „Low Range“ (siehe Kapitel “Range error”)

INT32

RW

0xFFFF8000 (-32768dez)

80nD:018

High Range Error

Grenzwert „High Range“ (siehe Kapitel “Range error”)

INT32

RW

0x00007FFF (32767dez)

80nD:1A

Filter 2 Settings

Werte Filter 2 Settings:

0 - Off
1 - HP 0.001 Hz
2 - HP 0.01 Hz
3 - HP 0.1 Hz
4 - HP 1 Hz
5 - HP 10 Hz

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80nD:1C

User Scale Offset (Real32)

Offset der Anwenderskalierung (Real32)

REAL32

RW

0x00000000 (0.0)

80nD:1D

User Scale Gain (Real32)

Gain der Anwenderskalierung (Real32)

REAL32

RW

0x3F800000 (1.0)

80nD:27

Low Range Error (Real32)

Grenzwert „Low Range (Real32)“ (siehe Kapitel “Range error”)

REAL32

RW

0xC12BCC79 (-10.7374201)

80nD:28

High Range Error (Real32)

Grenzwert „High Range (Real32)“ (siehe Kapitel “Range error”)

REAL32

RW

0x412BCC79 (10.7374201)

80nD:29

Limit 1 (Real32)

Grenzwert Limit 1

REAL32

RW

0x00000000 (0.0)

80nD:2A

Limit 2 (Real32)

Limit 2 (INT16) in den AI Settings wird automatisch angepasst

REAL32

RW

0x00000000 (0.0)

80nD:2B

Steady State Window

Zeitkonstante für das „Steady State“‑Bit (siehe Kapitel „Steady State“)

UINT16

RW

0x0064 (100dez)

80nD:2C

Steady State Tolerance

Toleranzfenster für das „Steady State“ Bit

REAL32

RW

0x3F800000 (1065353216dez)

80nD:2D

Low Range Warning (Real32)

Grenzwert “Low Range (Real32)”‑Warnung (siehe Kapitel „Range Warning“)

REAL32

RW

0xC1200000 (-1054867456dez)

80nD:2E

High Range Warning (Real32)

Grenzwert “High Range (Real32)”‑Warnung (siehe Kapitel „Range Warning“)

REAL32

RW

0x41200000 (1092616192dez)