Homing

Als Homing bezeichnet man eine Initialisierungsfahrt einer Achse, bei der die korrekte Istposition anhand eines Referenzsignals ermittelt wird. Dieser Vorgang wird als Homing aber auch als Referenzieren oder Kalibrieren bezeichnet. Als Referenzsignal dient zum einen ein Schalter der an einer bekannten eindeutigen Position auf dem Verfahrweg ausgelöst wird. Zusätzlich können weitere Signale, wie die Encoder-Nullspur, ausgewertet werden, um die Genauigkeit zu erhöhen.

Allgemein muss zwischen einem antriebsgeführten Homing und einem NC-geführten Homing unterschieden werden. Das antriebsgeführte Homing wird von einem geeigneten Antrieb ohne Einfluss der Steuerung selbstständig durchgeführt und soll in dieser Dokumentation nicht weiter betrachtet werden. Das NC-geführte Homing läuft unter alleiniger Kontrolle der Steuerung ab und unterstützt dadurch eine Vielzahl von Antriebstypen. Im Folgenden werden verschiedene Mechanismen des NC-geführten Homings beschrieben.