Antriebstypen und I/O-Interface

Das Homing ist weitest gehend von dem verwendeten Antriebstypen unabhängig. In einigen Fällen, insbesondere wenn eine Latch-Funktion des Antriebs verwendet wird, ist eine Parametrierung des Antriebs notwendig. Im den nachfolgenden Kapitel wird auf die Variante mit dem eingegangen.