Referenzier-Modi

Je nach Art des Gebersystems werden vom NC-System verschiedene Referenzier-Modi unterstützt.

• Referenzfahrt auf eine Referenznocke (Plc Cam)
  Die einfachste Art der Referenzierung einer Achse führt über eine Referenz-Nocke, die an einer definierten Position auf dem Verfahrweg ein digitales Signal erzeugt. Die NC ermittelt bei einer Referenzfahrt die Signalflanke und ordnet dieser Position eine einstellbare Referenzposition zu. Das Referenzieren auf eine Referenznocke ist unabhängig vom Geber-Typ immer möglich und ist zudem Voraussetzung für andere genauere Modi.
• Software-Sync
  Der Modus Software-Sync erhöht die Genauigkeit einer Referenzfahrt, indem es nach dem Erkennen des Referenznockensignals zusätzlich den Überlauf des Encoder-Zählwertes nach einer Geber- bzw. Motorumdrehung erkennt. Dieser Modus setzt einen teilabsoluten Geber (z. B. Resolver) voraus, da nur dann der Überlauf immer im selben Abstand zur Referenznocke erfolgt. Die Überlauferkennung wird durch den Parameter Reference Mask parametriert (siehe Kapitel SystemManager).
• Hardware-Sync
  Einige Gebersysteme liefern zusätzlich zum Zählwert einen Synchronimpuls pro Umdrehung (Nullspur). Wenn die Auswertelogik des Gebers diesen Synchronimpuls erfasst, so wird die Genauigkeit der Referenzfahrt durch Wahl dieses Modus erhöht. Die Genauigkeit ist vergleichbar mit Software-Sync. Um den Hardware-Sync Modus verwenden zu können, ist evtl.. eine Parametrierung oder eine besondere Verkabelung des Antriebs oder Gebersystems notwendig.
• Hardware-Latch
  Der Referenzmodus Hardware-Latch (flankenabhängig Hardware-Latch-Pos bzw. Hardware-Latch-Neg) benötigt ein externes digitales Latchsignal mit dem die Encoderposition in der Auswerteeinheit des Gebersystems gespeichert wird. Das Gebersystem muss eine solche Latch-Funktion unterstützen und muss gegebenenfalls zunächst konfiguriert werden, um diese Funktion nutzten zu können.