Allgemeine Beschreibung einer Referenzfahrt

Bild A zeigt schematisch eine Referenzfahrt mit angedeutetem Geschwindigkeitsprofil in ihren einzelnen Phasen.

1. Nach dem Einschalten der Maschine steht die Achse an einer zufälligen Position (1).
2. Die Referenzfahrt wird gestartet und die Achse fährt in Richtung Referenznocke
3. Sobald die Referenznocke erkannt wird, stoppt die Achse und kehrt um.
4. Die Achse fährt von der Referenznocke herunter und erkennt die fallende Flanke des Referenznockensignals.
5. Die Achse fährt weiter und sucht je nach Einstellung des Referenzmodus nach einem Synchronimpuls oder einem anderen markanten Ereignis. Dieser Schritt kann gegebenenfalls ganz entfallen.
6. Das Ereignis wird erkannt und die vorgegebene Referenzposition wird gesetzt.
7. Die Achse stoppt und steht damit ein wenig von der Referenzposition entfernt. Die Referenzposition wurde kurz vorher mit maximaler Genauigkeit gesetzt.

Bilder B und C zeigen das Positions- und Geschwindigkeitsprofil während der Referenzfahrt.