RDP
ASCII - Kommando | RDP |
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Syntax Senden | RDP [Data] |
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Syntax Empfangen | RDP <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Char | CANBus Objektnummer | 36B7 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 2039 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 2 | DPR | 439 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Char | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 4.96 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Rack Drive Panel | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Aktiviere Rack Drive Panel Mode | |||
Beschreibung
RDP schaltet die Funktion "Rack Drive Panel" (Losekompensation) frei und lässt eine Einstellung der verschiedenen Modi zu. Informationen hierzu können auch der Applikationsbeschreibung "Rack Drive Panel (RDP): Controlling Backlash" entnommen werden.
- 0 RDP ist abgeschaltet
- 1 RDP Betriebsart freigeschaltet; Enable Mode = Fehler disabled auch anderen Servoverstärker
- 2 RDP Betriebsart freigeschaltet; Enable Mode = Bei einem Fehler übernimmt der andere Verstärker