LATCHX32
ASCII - Kommando | LATCHX32 |
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Syntax Senden | LATCHX32 |
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Syntax Empfangen | LATCHX32 <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 357C (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1724 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 124 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 2.07 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.7 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Gelatchte 32 Bit-Position (positive Flanke) | |||
Beschreibung
Falls das Einlesen einer externen Geber-Position aktiviert ist (EXTPOS=1,2), so wird diese Position beim Auftreten eines Latch-Ereignisses (IN1MODE=26) automatisch gespeichert.
Das Kommando LATCHX32 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 1 (IN1MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb von 4096 Umdrehungen und wird in um (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) ausgegeben. Um eine absolute Position innerhalb einer Umdrehung zu erhalten, sollte das Kommando LATCHX16 benutzt werden.
Die Kommandos LATCHX16 und LATCHX32 bewirken das Löschen des Status-Bits 25 "positiver Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT.