LATCHX16
ASCII - Kommando | LATCHX16 |
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Syntax Senden | LATCH16 |
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Syntax Empfangen | LATCHX16 <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 367F (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1983 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 383 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 4.61 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.7 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Gelachte 16 Bit-Position (positive Flanke) | |||
Beschreibung
Das Kommando LATCHX16 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 1 (IN1MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) zu erhalten, sollte das Kommando LATCHX32 benutzt werden.
Die Kommandos LATCHX16 und LATCHX32 bewirken das Löschen des Status-Bits 25 "positiver Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT