FB_Motion

Stellt die Standardklasse für alle Bewegungsobjekte, aufbauend auf TF8560 Bewegungsobjekten dar.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_Motion EXTENDS FB_BaseMd

Name	Typ	Zugriff	Initialwert	Beschreibung
Name	STRING	Get, Set	<SourceName>	Gibt den Namen der Klasseninstanz an.
FB_Motion
Motion	I_MotionBase	Get	NULL	Interface auf das zugewiesene TF8560-Bewegungsobjekt.
ErrorAlarmTL	TcEventSeverity	Get, Set	Error (3)	Severity des Alarms, den die Achse im Fehlerzustand auslöst.
Specific	I_MotionSpecific	Get	-	Technologie-spezifische Funktionen/Werte
FB_BaseMd
MachineData	I_MdBaseContainer	Get	-	Schnittstelle zum Maschinendatenhandling.
FB_Base
BaseState	E_BaseState	Get	eNotHandled	Initialisierungszustand der Klasseninstanz.
Error	BOOL	Get	FALSE	Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.
ResultMessage	I_AppMessage	Get	-	Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.
[`PROTECTED`] _Name	STRING	Get	<SourceName>	`.Name` ohne führendes ‚fb‘.

Name	Beschreibung
Reset()	Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.
FB_Motion
CheckAxisState()	Überprüft den aktuellen Status der Achse.
FeedEnable(`bFeedEnableP, bFeedEnableN`)	Freigabe einer Bewegungsrichtung.
JogNegative(`bCommand`)	Startet/Stoppt eine Jog-Bewegung in negativer Richtung.
JogPositive(`bCommand`)	Startet/Stoppt eine Jog-Bewegung in positiver Richtung.
Power(`bCommand`)	Einschalten der Antriebsregelung.
SetMotionRef(`iMotion`)	Zuweisungsmethode für das TF8560-Bewegungsobjekt.
FB_BaseMd
[`PROTECTED`] AddMdComp()	Fügt dem Maschinendaten-Container eine Komponente vom Typ I_MdComponent hinzu.
FB_Base
GetHMI()	Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.
SetHMI(`ipBase`)	Allgemeine Zuweisungsmethode für eine `FB_BaseHmi` erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.
[`PROTECTED`] _QueryNamespace()	Extrahiert den ersten Teil des Instanzpfades als Objektnamensraum.
[`PROTECTED`] _QueryObjectName()	Extrahiert den letzten Teil des Instanzpfades als Objektnamen.

Name	Beschreibung
Cyclic()	Zyklusmethode – Aufruf einmal pro PLC-Zyklus (default 10 ms)
CoreCyclic()	Zyklusmethode mit kurzer Zykluszeit (default: 2 ms).

ID	Beschreibung	Alarm/Message
11	Objekt-Fehlerzustand	Alarm
21	Kommando abgelehnt	Alarm

Komponente	Beschreibung	Indexbereich	Anzahl der Instanzen
FB_MdFileInfo	Datei-Informationen	0x0000 Fxxx	1
FB_MdActuator	Aktuator spezifische Parameter, nur wenn `Specific.Actuator.IsActuator = TRUE`	0x0000 8xxx	1

Typ	Beschreibung
I_Base	Standardschnittstelle auf FB_Base.
I_Motion	Standardschnittstelle auf FB_Motion
I_TwoTaskInterface	Runtime Schnittstelle für zwei PLC-Tasks.
I_BaseMd	Standardschnittstelle auf FB_BaseMd.
I_BaseEmpty	Zur Erweiterung ohne Standardschnittstelle.
I_BaseDev	Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen) TwinCAT >= v3.1.4024.42 (benötigt)	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.7.0)

Weiterführende Informationen