Dauerhaft aktive Corefunctions
Eine Corefunction aus dieser Gruppe nimmt keine Kommandos an und bleibt aktiv, sobald eine Verbindung mit der Achse hergestellt ist, d.h. die Corefunction bleibt im ReadyState. Die Zustandsübergänge und Bedingungen der ständig aktiven Corefunctions sind in der nachstehenden Abbildung dargestellt.
Die folgenden Corefunctions sind von diesem Typ:
Dauerhaft aktive Corefunctions | Beschreibung |
|---|---|
Enthält den Status der Achse. | |
Wird von Actuals abgeleitet und interpretiert Position und Geschwindigkeit boolesch. | |
Wird von Actuals abgeleitet und erweitert diesen um hydraulikspezifische Elemente. | |
Wird von Actuals abgeleitet und erweitert diesen um NC-spezifische Elemente. | |
Ermöglicht den Zugriff auf eine Reihe von Achsparametern. | |
Enthält die aktuellen Sollwerte der Achse. | |
Hält den Multisegment-PTP-Move-Kommandos. | |
Enthält die Parameter einer Werkzeuganpassung. |
State-Machine
