ActualsNc

Diese Corefunction wird verwendet, um eine Zusammenstellung von Istwerten der Achse darzustellen. Es ist eine Erweiterung von Actuals und erweitert den Bereich seines Elternelements, indem es spezifische Werte für NC-Achsen hinzufügt.

Wie alle Ableitungen von Actuals gehört diese Corefunction zur Gruppe der permanent aktiven Corefunction.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_NcActuals EXTENDS FB_MotionActuals

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Acceleration	LREAL	Get	Die aktuelle Ist-Beschleunigung.
Torque	LREAL	Get	Der aktuelle Drehmomenten-Istwert.
TorqueLimitExceeded	BOOL	Get	TRUE, wenn die Drehmomenten-Begrenzung erreicht wurde.
DynamicsExceeded	BOOL	Get, Set	TRUE, wenn während einem derzeit aktivem Camming die Dynamik-Grenzen der Achse überschritten wurden. Dieses Signal wird erst beim Beenden des Cammings gelöscht.
Jerk	LREAL	Get	Der aktuelle Ist-Ruck.
Position	LREAL	Get	Die aktuelle Ist-Position.
ProcessValue	LREAL	Get, Set	Der aktuelle Ist-Prozesswert.
RawAxisPosition	LREAL	Get	Die nicht umgerechnete aktuelle Ist-Position.
SetEvent	BOOL	Get, Set	Reserviert.
Velocity	LREAL	Get	Die aktuelle Ist-Geschwindigkeit.

	Diese Eigenschaft löschen TorqueLimitExceeded wird von der Bibliothek gesetzt, aber nicht gelöscht. Die Anwendung muss darauf achten, dass diese Eigenschaft beim Start einer zu überwachenden Funktion gelöscht wird.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_MotionActuals	Standardschnittstelle auf FB_MotionActuals.
I_NcActuals	Standardschnittstelle auf FB_NcActuals.

Beispiel:

// Get specific interface I_AxisNcBase from general interface I_AxisBase
IF __QUERYINTERFACE(iAxisBase, iAxisNc) THEN 
    bClampingForceReached := iAxisNc.ActualsNc.Torque > fClampingTorque; 
ELSE
    // interface is not set to an instance of FB_AxisNcBase
    bIncompatible := TRUE
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher Tc3_PlasticNc v3.12.4.26 oder höher

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Tc3_PlasticNc v3.12.4.26 oder höher