FB_BA_PIDControlSequence

PID-Sequenzregler als Bestandteil einer Sequenz.

Mit Erhalt der Freigabe bEn = TRUE wird dem übergeordneten Kontrollbaustein FB_BA_SequenceLinkBase mitgeteilt, dass der Sequenzregler betriebsbereit für die Sequenzsteuerung ist.

Der Datenaustausch zwischen den Sequenzreglern FB_BA_SeqCtrl und dem Kontrollbaustein FB_BA_SequenceLinkBase geschieht über die Struktur stSeqLink.

	Die Eingangsvariable bHold am Funktionsbaustein FB_BA_SeqCtrl ist ohne Funktion!

Ausgabewert fPresentValue

Der Funktionsbaustein ermittelt abhängig von den Freigaben bEn und stSequenceLink.bEnSeqLink, dem Wirksinn eActionPgm / eActionRm und der Sequenznummer nActvSeqCtrl / nMyNum den daraus resultierenden Wert am Ausgang fPresentValue.

bEn	stSequenceLink.bEnSeqLink	eActionPgm/eActionRm	nActvSeqCtrl/nMyNum	fPresentValue
TRUE	FALSE	E_BA_Action.eReverse		fMaxOutputPgm / fMaxOutputRm
TRUE	FALSE	E_BA_Action.eDirect		fMinOutputPgm / fMinOutputRm
FALSE	FALSE			0
TRUE	TRUE	E_BA_Action.eReverse	nActvSeqCtrl > nMyNum	fMinOutputPgm / fMinOutputRm
TRUE	TRUE	E_BA_Action.eReverse	nActvSeqCtrl < nMyNum	fMaxOutputPgm / fMaxOutputRm
TRUE	TRUE	E_BA_Action.eDirect	nActvSeqCtrl < nMyNum	fMinOutputPgm / fMinOutputRm
TRUE	TRUE	E_BA_Action.eDirect	nActvSeqCtrl > nMyNum	fMaxOutputPgm / fMaxOutputRm
TRUE	TRUE		nActvSeqCtrl = nMyNum	FB_BA_Loop.fPresentValue

Fehlererkennung

Die unten aufgeführten Fehlermeldungen werden durch den FB_BA_SeqCtrl erkannt.

Das x in den Textmeldungen steht für eine nummerische Angabe eines Sequenzreglers.

Die Fehlermeldungen werden in der Entwicklungsumgebung von TwinCAT 3 in dem Fenster "Fehlerliste" ausgegeben. Dieses kann unter dem Menüpunkt Ansicht aktiviert werden.

Die Fehlertexte werden über die Properties ErrorParamMaxSeqCtrl und ErrorSeqNumMultiple ausgegeben.

	Globaler Parameter Tc3_BA2.BA_Param.nMaxSeqCtrl < 1 Diese Meldung ist die einzige, welche die Sequenzsteuerung deaktiviert.

Deutsch	Englisch
Globaler Parameter Tc3_BA2.BA_Param.nMaxSeqCtrl < 1	Global parameter Tc3_BA2.BA_Param.nMaxSeqCtrl < 1
Sequenznummer nMyNum = x mehrfach vergeben	Sequence number nMyNum = x assigned multiple times

Vererbungshierarchie

FB_BA_Base

FB_BA_BasePublisher

FB_BA_Object

FB_BA_Loop

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_BA_SeqCtrl EXTENDS FB_BA_Loop
VAR_INPUT
  nMyNum            : UDINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
  fE                : REAL;
  bSeqActv          : BOOL;
  nActvSeqCtrl      : UDINT;
  bIsActvSeqCtrl    : BOOL;
  bErr              : BOOL;
END_VAR
VAR_IN_OUT
  stSeqLink         : ST_BA_SeqLink;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
nMyNum	UDINT	Meine Nummer in der Sequenz. Diese Zahl darf nur einmal in einer Sequenzsteuerung vorhanden sein. Eine interne Limitierung lässt nur Werte von 1 - XBA_Param.nMaxSeqCtrl zu.

Name

Typ

Beschreibung

nMyNum

UDINT

Meine Nummer in der Sequenz. Diese Zahl darf nur einmal in einer Sequenzsteuerung vorhanden sein.

Eine interne Limitierung lässt nur Werte von 1 - XBA_Param.nMaxSeqCtrl zu.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
fE	REAL	Zeigt die Regelabweichung des Sequenzreglers an. Diese ist abhängig vom Wirksinn des Sequenzreglers. E_BA_Action.eDirect -> fE = fX-fW E_BA_Action.eReverse -> fE = fW-fX
bSeqActv	BOOL	Der Sequenzregler ist in der Regelsequenz eingebunden.
nActvSeqCtrl	UDINT	Nummer des aktiven Sequenzreglers.
bIsActvSeqCtrl	BOOL	Zeigt an, dass der Sequenzregler der aktive in der Sequenzregelung ist. Das Property IsActvSeqCtrl zeigt diese Meldung ebenfalls an.
bErr	BOOL	Zeigt an, dass ein Fehler erkannt wurde. Detailliertere Informationen zeigen die Properties ErrorParamMaxSeqCtrl und SeqNumMultiple. Unter Fehlererkennung sind weitere Erläuterungen zur Fehleranalyse zu finden.

/ Ein- Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
stSeqLink	ST_BA_SeqLink	Daten- und Befehlsstruktur zwischen den einzelnen Sequenzreglern FB_BA_SeqCtrl und dem Steuerbaustein FB_BA_SequenceLinkBase.

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
ActvSeqCtrl	UDINT	Get	Das Property zeigt die Nummer des aktiven Sequenzcontrollers an.
ErrorParamMaxSeqCtrl	T_MaxString	Get	Das Property zeigt im Fehlerfall den folgenden Text an: "Global parameter Tc3_BA2.BA_Param.nMaxSeqCtrl < 1", siehe BA_Param.nMaxSeqCtrl. Der globale Parameter muss auf jeden Fall angepasst werden, weil aufgrund der falschen Parametrierung die Sequenz stoppt.
SeqNumMultiple	T_MaxString	Get	Das Property zeigt im Fehlerfall den folgenden Text an: "Sequence number nMyNum = x assigned multiple times". Eine Prüfung der angezeigten Sequenznummer ist erforderlich, weil diese mehrfach in der Sequenz vergeben wurde.
IsActvSeqCtrl	BOOL	Get	Der Sequenzregler ist der aktive in der Sequenzsteuerung.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.56	Tc3_BA2 ab v5.4.2.0