FB_BA_Loop

Der Funktionsbaustein FB_BA_Loop repräsentiert einen PID-Regler innerhalb der Projektstruktur von TF8040.

Wirkungsplan

Der Regler kann wahlweise in Parallelstruktur oder mit vorgelagertem P-Glied betrieben werden. Dieses wird durch den Eingang eOpMode vorgegeben.

P-Anteil vorgelagert:

eOpMode := E_BA_PIDMode. eP1ID

Parallelstruktur:

eOpMode := E_BA_PIDMode. ePID

Vererbungshierarchie

FB_BA_Base

FB_BA_BasePublisher

FB_BA_Object

Illustration

FUNCTION_BLOCK FB_BA_Loop EXTENDS FB_BA_Object IMPLEMENTS I_BA_Loop
VAR_INPUT
  bEn                        : BOOL;
  fSetpoint                  : REAL;
  fCtrlVal                   : REAL;
  eActionPgm                 : E_BA_Action;
  fMinOutputPgm              : REAL;
  fMaxOutputPgm              : REAL;
  bEnSync                    : BOOL;
  fValSync                   : REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
  fPresentValue              : REAL;
END_VAR
VAR_INPUT CONSTANT PERSISTENT
  {region 'Variable Parameters'}
    eOutputUnit              : E_BA_Unit := E_BA_Unit.eOther_Percent;
    fCOVIncrement            : REAL := BA_Param.fDefCOVIncrement;
    eOpMode                  : E_BA_PIDMode := BA_Param.nLoop_DefOpMode;
    eActionRm                : E_BA_Action := E_BA_Action.eDirect;
    fNeutralZone             : REAL:= 0;
    fMinOutputRm             : REAL:= 0;
    fMaxOutputRm             : REAL:= 100;
    fProportionalConstant    : REAL;
    fIntegralConstant        : REAL;
    fDerivativeConstant      : REAL := 0;
    nDampConstant            : UDINT;
    stStepDelay              : ST_BA_StepDelayParam;
  {endregion}
END_VAR
VAR
  {region 'Output-Properties'}
    fCtrlDeviation           : REAL;
{endregion}
  END_VAR
VAR
  {region 'Hardware'}
    eActionSource            : E_BA_ProcessSignalSource;
    eMinMaxOutputSource      : E_BA_ProcessSignalSource;
  {endregion}
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
bEn	BOOL	Aktivierung des Bausteins.
fSetpoint	REAL	Sollwert
fCtrlVal	REAL	Rückmeldung des Kontrollwerts zur Errechnung der Regelabweichung vom Sollwert.
eActionPgm	E_BA_Action	Einstellung des Wirksinns.
fMinOutputPgm	REAL	Untere Ausgabebegrenzung des Reglers.
fMaxOutputPgm	REAL	Obere Ausgabebegrenzung des Reglers.
bEnSync	BOOL	Freigabe der Synchronisierung.
fValSync	REAL	Synchronisationswert. Nach einer positiven Flanke an bEnSync wird dieser Wert auf fPresentValue geschrieben.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
fPresentValue	REAL	Aktueller analoger Ausgabewert des Objektes.

Eingänge CONSTANT PERSISTENT

Name	Typ	Beschreibung
eOutputUnit	E_BA_Unit	Einheit des Ausgangs
fCOVIncrement	REAL	Schrittweite des Present Value, die eine COV Notification auslöst.
eOpMode	E_BA_PIDMode	Vor- oder parallel- gestellter P-Anteil.
eActionRm	E_BA_Action	Wirksinn
fNeutralZone	REAL	Neutrale Zone
fMinOutputRm	REAL	Minimaler Ausgangswert durch externe Übersteuerung.
fMaxOutputRm	REAL	Maximaler Ausgangswert durch externe Übersteuerung.
fProportionalConstant	REAL	Proportionalkonstante.
fIntegralConstant	REAL	Nachhaltezeit.
fDerivativeConstant	REAL	Vorhaltezeit.
nDampConstant	UDINT	Dämpfungskonstante.

VAR

Name	Typ	Beschreibung
fCtrlDeviation	REAL	Regelabweichung
eActionSource	E_BA_ProcessSignalSource	Definition, ob der Wirksinn als Variable oder als Parameter zu behandeln ist.
eMinMaxOutputSource	E_BA_ProcessSignalSource	Definition, ob die Ausgangsquelle als Variable oder als Parameter zu behandeln ist.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.35	Tc3_XBA ab v5.3.0.0