FB_BA_MotCtl

Das Template dient der Ansteuerung und Regelung eines Drehzahl-gesteuerten Motors.

Es besteht im Wesentlichen aus einem BO- und AO-Objekt für die Ansteuerung des Motors (Frequenzumformers), eines BI-Objektes zur Anzeige einer Störung und einem PID-Regler für die Drehzahlregelung. Der Funktionsbaustein PlantLock sammelt alle sicherheitsrelevanten Störungen. Über die Kommandostruktur stCmd werden dem Template die Freigaben und Modulationsbefehle übermittelt.

	Die Initialisierung des Templates erfolgt innerhalb der Methode FB_Init.

Blockschaltbild

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_BA_MotCtl EXTENDS FB_BA_View
VAR_INPUT
  fIn            : REAL;
  stCmd          : ST_BA_Mdlt;
END_VAR
VAR_OUTPUT
  bCmd           : BOOL;
  fMdlt          : REAL;
  bDst           : BOOL;
  eActivePrio    : E_BA_Priority;
END_VAR
VAR_INPUT CONSTANT
  Dst            : FB_BA_BI_Raw;
  Cmd            : FB_BA_BO_Raw;
  Mdlt           : FB_BA_AO_Raw;
  Sp             : FB_BA_AV_Op;
  Ctrl           : FB_BA_Loop;
  PlantLock      : FB_BA_PlantLock;
END_VAR
VAR
  bPrioSfty      : BOOL;
  bPrioCrit      : BOOL;
  PrioSwiVal     : FB_BA_PrioSwi_UDI04;
  MuxCmd         : FB_BA_MMUX_B04;
  MuxMdlt        : FB_BA_MMUX_R04;
  fMax           : REAL;
  fMin           : REAL;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
fIn	REAL	An dem Eingang wird der Istwert für den Regler Ctrl angeschlossen.
stCmd	ST_BA_Mdlt	Über die Kommandostruktur stCmd werden dem Template die Freigaben und Modulationsbefehle übermittelt. Das Kommando mit der höchsten Priorität bestimmt am Binär-Ausgangs-Objekt Cmd den Schaltbefehl and am Analog-Ausgabe-Objekt Mdlt den Stellbefehl.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
bCmd	BOOL	Ausgabe des Schaltwertes.
fMdlt	REAL	Aktueller Wert des Analog-Output-Objektes.
bDst	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockprioritäten „Safety“ und „Critical“ der Projektstruktur und zeigt ein ausgelöstes Ereignis an.
eActivePrio	E_BA_Priority	Anzeige der aktiven Priorität.

Eingänge CONSTANT

Name	Typ	Beschreibung
Dst	FB_BA_BI_Raw	Binär-Eingangs-Objekt dient der Verarbeitung einer Störung.
Cmd	FB_BA_BO_Raw	Das Binär-Ausgangs-Objekt dient der Ausgabe eines Schaltbefehls und übermittelt diesen an die IO-Ebene.
Mdlt	FB_BA_AO_Raw	Aktueller Wert des Analog-Output-Objektes.
Sp	FB_BA_AV_Op	Eingabe des Sollwerts für den PID-Regler Ctrl.
Ctrl	FB_BA_Loop	PID-Regler.
PlantLock	FB_BA_PlantLock	Der Funktionsbaustein PlantLock sammelt alle sicherheitsrelevanten Störungen auf dieser Ebene der Projektstruktur und löst dementsprechend Schaltbefehle im Template aus.

Variablen

Name	Typ	Beschreibung
bPrioSfty	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Safety“ der Projektstruktur.
bPrioCrit	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Critical“ der Projektstruktur.
bPrioSwiVal	FB_BA_PrioSwi_UDI04	Der Prioritätenschalter PrioSwiVal ermittelt anhand der Kommandostruktur stCmd den Modulationsbefehl für die Multiplexer MuxCmd und MuxMdlt.
MuxCmd	FB_BA_MMUX_B04	Der Multiplexer MuxCmd ermittelt den aktuellen Schaltwert aus der Kommandierung des Prioritätenschalters PrioSwiVal. Das resultierende Ergebnis wird an das Binär-Ausgangs-Objekt Cmd übermittelt.
MuxMdlt	FB_BA_MMUX_R04	Der Multiplexer MuxMdlt ermittelt den aktuellen Stellwert aus den Modulationswerten Ctrl.fPresentValue, fMin, fMax und dem Modulationsbefehl des Prioritätenschalters PrioSwiVal. Das resultierende Ergebnis wird an das Analog-Ausgangs-Objekt Mdlt übermittelt.
fMax	REAL	Maximalwert des Reglers, welcher ausgegeben wird, wenn der Modulationsbefehl E_BA_MdltCmd.eMax ansteht (siehe E_BA_Mdlt).
fMin	REAL	Minimalwert des Reglers, welcher ausgegeben wird, wenn der Modulationsbefehl E_BA_MdltCmd.eMin ansteht (siehe E_BA_Mdlt).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche Function
TwinCAT ab v3.1.4024.35	TF8040 \| TwinCAT Building Automation ab V5.2.1.0