FB_BA_PrioSwi_XX

Die Prioritätenschalter existieren für verschiedene Variablentypen ( BOOL, INT, LREAL, REAL, USINT, UINT, UDINT und DINT) und in verschiedenen Ausgangsgrößen (4, 8, 12 und 16 bzw. 24), haben jedoch alle die gleiche Funktionalität.
Exemplarisch wird hier der Funktionsbaustein FB_BA_PrioSwi_LR08 beschrieben.

Zur Selektion verschiedener Werte stehen Prioritätenschalter zur Verfügung. Zum Ausgang fVal wird derjenige Wert mit der höchsten Priorität durchgeschaltet dessen Eingang bEnxx TRUE ist.

Beispiel:

Eingänge			Ausgänge
bEn01	FALSE		bQ	TRUE
fVal01		32.5	fVal		5.84
bEn02	FALSE		nActvPrio		3
fVal02		17.4
bEn03	TRUE
fVal03		5.84
bEn04	TRUE
fVal04		9.56
bEn05	FALSE
fVal05		16.5
bEn06	TRUE
fVal06		32.781
bEn07	FALSE
fVal07		25.4
bEn08	TRUE
fVal08		44.5

Ist keine der Prioritäten freigegeben, so fällt der Ausgang bQ auf FALSE. An den Ausgängen fVal und nActvPrio wird jeweils 0 ausgegeben. Bei einem booleschen Prioritätenschalter wird an dem Ausgang bVal dann FALSE ausgegeben.

Eingänge			Ausgänge
bEn01	FALSE		bQ	FALSE
fVal01		32.5	fVal		0.0
bEn02	FALSE		nActvPrio		0
fVal02		17.4
bEn03	FALSE
fVal03		5.84
bEn04	FALSE
fVal04		9.56
bEn05	FALSE
fVal05		16.5
bEn06	FALSE
fVal06		32.781
bEn07	FALSE
fVal07		25.4
bEn08	FALSE
fVal08		44.5

Wenn keine aktive Priorität ansteht, dann wird am Ausgang nActvPrio der Wert der globalen Konstanten nNoActivePrio ausgegeben.

Eingänge

VAR_INPUT
  bEn01   : BOOL;
  fVal01  : LREAL;
  bEn02   : BOOL;
  fVal02  : LREAL;
  bEn03   : BOOL;
  fVal03  : LREAL;
  bEn04   : BOOL;
  fVal04  : LREAL;
  bEn05   : BOOL;
  fVal05  : LREAL;
  bEn06   : BOOL;
  fVal06  : LREAL;
  bEn07   : BOOL;
  fVal07  : LREAL;
  bEn08   : BOOL;
  fVal08  : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bEn01...bEn08	BOOL	Freigabe des Prioritätswertes
fVal01...fVal08	LREAL	Prioritätswert

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bQ         : BOOL;
  fVal       : LREAL;
  nActvPrio  : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bQ	BOOL	Ausgabe, ob überhaupt eine Priorität freigegeben ist.
fVal	LREAL	Ausgabe des Wertes der aktuellen (höchsten) Priorität, die freigegeben ist.
nActvPrio	UDINT	Aktuelle (höchste) Priorität, die freigegeben ist.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.22	Tc3_BA2 ab v5.2.5.0