Tutorial
Dieses Tutorial führt durch die gesamte Implementierung einer seriellen Kommunikation. Dabei werden Schritt für Schritt folgende Aktionen erläutert:
- Hinzufügen der benötigten SPS-Bibliothek
- Implementierung einer kleinen SPS-Applikation welche Daten sendet und empfängt
- Anlegen der SPS-Hintergrundkommunikation, um den Datenaustausch zum Prozessabbild sicherzustellen
- Taskkonfiguration
- Hinzufügen der Hardwarekomponente und Verknüpfung zum SPS-Prozessabbild
Das Tutorial ist für alle Hardwareschnittstellen geeignet: PC COM-Port, EL6xxx oder KL6xxx Klemme.
Weitere Beispiele sowie der Download des hier beschriebenen TwinCAT-Projektes finden Sie im Kapitel Beispiele.