Serielle EtherCAT-Klemme

Die serielle EtherCAT-Klemme wird unterhalb eines EtherCAT-Kopplers in das System eingefügt.

Anschließend werden die Ein-/Ausgangsdaten einzeln mit den korrespondierenden Variablen der SPS verknüpft (Typ EL6inData22B bzw. EL6outData22B).

Die neue Konfiguration wird aktiviert und das System damit neu gestartet.

Die seriellen Einstellungen werden üblicherweise bereits in der System-Konfiguration im CoE der EtherCAT-Klemme festgelegt.
Ratsam ist ein Übertrag dieser Werte in die Startup-Liste um einen Hardwaretausch zu erleichtern.

Die seriellen Einstellungen sind zudem während der Laufzeit mittels CoE konfigurierbar.