Übersicht

In den folgenden einfachen Beispielen soll die prinzipielle Vorgehensweise für das Erstellen eines Bewegungsdiagramms gezeigt werden.

Beispiel 1:

Beispiel 1

Für eine Drehbewegung soll für einen vorgegebenen Bereich der Masterposition eine bestimmte lineare Bewegung des Slaves erfolgen.

Beispiel 2:

Beispiel 2

Für eine Drehbewegung soll an einer vorgegebenen Masterposition eine bestimmte Slaveposition mit einer definierten Geschwindigkeit durchfahren werden.

Beispiel 3:

Beispiel 3:

Für eine Drehbewegung soll für einen vorgegebenen Bereich der Masterposition eine bestimmte lineare Bewegung des Slaves erfolgen. Die Bewegung hat keine Rast.

Beispiel 4:

Beispiel 4:

Auf eine vorgegebene Bewegung soll aufsynchronisiert bzw. absynchronisiert werden.

Beispiel 5:

Beispiel 5:

Eine Rast in Umkehrbewegung soll realisiert werden.

Beispiel 6:

Beispiel 6:

Für eine Rast in Rastbewegung sollen durch grafisch interaktives Verändern des Symmetriewertes die Beschleunigungen angepasst werden.

Beispiel 7:

Beispiel 7:

Eine vorgegebene Bewegung soll ergänzt werden.