Beispiel 2
In diesem weiteren einfachen Beispiel soll die Vorgehensweise beim Erstellen eines Bewegungsdiagramms gezeigt werden.
Aufgabenstellung:
Für eine Drehbewegung mit einer Masterachse von 0 bis 360 Grad soll folgende Slavebewegung realisiert werden:
- Eine Rast (Stillstand der Slaveachse) von 0 bis 50 Grad.
- Eine Geschwindigkeit von -0.4 (normiert) in der Masterposition 150 und der Slaveposition 45.
- Eine Rast (Stillstand der Slaveachse) von 270 bis 360 Grad.
- Erzeugen Sie in der Baumstruktur über MOTION > Tables (siehe Einleitung) einen Master mit dazugehörigem Slave.
- Nachdem Sie Slave 1 in der Baumstruktur selektiert haben, erscheinen sowohl das Grafik- als auch das Tabellenfenster.
- Klicken Sie im Grafikfenster mit dem Befehl Punkt einfügen die Punkte ungefähr an den Stellen im Fenster an.
Daraufhin werden die entsprechenden Werte in dem Tabellenfenster eingefügt.
- Damit aus dem Bewegungsplan ein Bewegungsdiagramm wird, müssen Sie jetzt noch ein paar Informationen hinzufügen.
- Für den ersten und vierten Abschnitt definieren Sie mit dem Befehl Synchrone Funktion per Mausklick in den entsprechenden Abschnitten, dass dort eine lineare Bewegung stattfinden soll. In dem zweiten und dritten Abschnitt wird mit dem Befehl Automatische Funktion die automatische Anpassung an die Randbedingungen realisiert.
Per rechtem Mausklick und Auswählen von Wähle Graph 3 Ansicht werden außer der Position des Slaves im ersten Grafikfenster auch die Geschwindigkeit im zweiten Grafikfenster und die Beschleunigung im dritten Grafikfenster dargestellt.
- Geben Sie die Geschwindigkeit von -0.4 in der Tabelle ein.
Die Beschleunigung ist standardmäßig auf den Wert Null eingestellt. Da an dieser Stelle aber kein Nulldurchgang der Beschleunigung erzwungen werden soll, sondern ein möglichst ruckarmer Verlauf realisiert werden soll, muss jetzt interaktiv in dem Beschleunigungsfenster der dritte Punkt vertikal verschoben werden.
- Wenn Sie den Ruck dabei kontrollieren wollen, können Sie auch durch rechten Mausklick und Auswahl von Wähle Graph 4 Ansicht den Ruck darstellen.
In dem Eigenschaftsfenster des Slaves kann das entworfene Bewegungsdiagramm als Datei gespeichert werden.