Beispiel 1
In diesem einfachen Beispiel soll die Vorgehensweise beim Erstellen eines Bewegungsdiagramms gezeigt werden.
Aufgabenstellung:
Für eine Drehbewegung mit einer Masterachse von 0 bis 360 Grad soll folgende Slavebewegung realisiert werden:
- Eine Rast (Stillstand der Slaveachse) von 0 bis 30 Grad.
- Eine lineare Bewegung von 150 bis 240 Grad von der Slaveposition 20 mm zur Slaveposition 40 mm.
- Eine Rast (Stillstand der Slaveachse) von 340 bis 360 Grad.
- Die übrigen Bewegungsabschnitte sollen stoßfrei und ruckbegrenzt an die obigen anschließen.
- Erzeugen Sie in der Baumstruktur über MOTION > Tables (siehe Einleitung) einen Master mit dazugehörigem Slave.
- Nachdem Sie Slave 1 in der Baumstruktur selektiert haben, erscheinen sowohl das Grafik- als auch das Tabellenfenster.
- Klicken Sie im Grafikfenster mit dem Befehl Punkt einfügen die Punkte ungefähr an den Stellen im Fenster an.
Daraufhin werden die entsprechenden Werte in dem Tabellenfenster eingefügt.
- Damit aus dem Bewegungsplan ein Bewegungsdiagramm wird, müssen Sie jetzt noch ein paar Informationen hinzufügen.
- Für den ersten, dritten und fünften Abschnitt definieren Sie mit dem Befehl Synchrone Funktion per Mausklick in den entsprechenden Abschnitten, dass dort eine lineare Bewegung stattfinden soll. In dem zweiten und vierten Abschnitt wird mit dem Befehl Automatische Funktion die automatische Anpassung an die Randbedingungen realisiert.
- Mit den Befehlen zum Verschieben können Sie jetzt die Position der Punkte manipulieren.
Per rechtem Mausklick und Auswählen von Wähle Graph 3 Ansicht werden außer der Position des Slaves im ersten Grafikfenster auch die Geschwindigkeit im zweiten Grafikfenster und die Beschleunigung im dritten Grafikfenster dargestellt.
Die Größe der Fenster lässt sich interaktiv verändern, wenn Sie die Maus auf den Rand positionieren und Sie diesen mit linkem Mausklick verschieben.
- Damit die exakten Positionen realisiert werden, geben Sie diese jetzt in der Tabellenansicht ein.
 | In der Tabelle kann mit den gleichen Befehlen (Basisbefehle) wie im MS-Excel gearbeitet werden. Das Ausschneiden und Einfügen (Cut & Paste) ist in den einzelnen Zellen möglich. |
In dem Eigenschaftsfenster des Slaves kann das entworfene Bewegungsdiagramm als Datei gespeichert werden.