Beispiel 4
In diesem einfachen Beispiel soll die Vorgehensweise beim Erstellen eines Bewegungsdiagramms gezeigt werden.
Aufgabenstellung:
Für eine Drehbewegung mit einer Masterachse von 0 bis 360 Grad soll folgende Slavebewegung realisiert werden:
- Eine Rast (Stillstand der Slaveachse) von 0 bis 30 Grad.
- Auf eine vorgegebene Bewegung (von der Masterposition 100 und der Slaveposition 10 zu den Positionen 200 bzw. 90 mit der Bewegungsfunktion Polynom 8. Potenz) soll aufsynchronisiert bzw. absynchronisiert werden.
- Eine Rast (Stillstand der Slaveachse) von 300 bis 360 Grad.
- Erzeugen Sie in der Baumstruktur über MOTION > Tables (siehe Einleitung) einen Master mit dazugehörigem Slave.
- Nachdem Sie Slave 1 in der Baumstruktur selektiert haben, erscheinen sowohl das Grafik- als auch das Tabellenfenster.
- Klicken Sie im Grafikfenster mit dem Befehl Punkt einfügen die Punkte ungefähr an den Stellen im Fenster an.
Daraufhin werden die entsprechenden Werte in dem Tabellenfenster eingefügt.
- Damit aus dem Bewegungsplan ein Bewegungsdiagramm wird, müssen Sie jetzt noch ein paar Informationen hinzufügen.
- Für den ersten, dritten und fünften Abschnitt definieren Sie mit dem Befehl Synchrone Funktion per Mausklick in den entsprechenden Abschnitten, dass dort eine lineare Bewegung stattfinden soll. In dem zweiten und vierten Abschnitt wird mit dem Befehl Automatische Funktion die automatische Anpassung an die Randbedingungen realisiert.
- Mit den Befehlen zum Verschieben können Sie jetzt die Position der Punkte manipulieren.
Per rechtem Mausklick und Auswählen von Wähle Graph 3 Ansicht werden außer der Position des Slaves im ersten Grafikfenster auch die Geschwindigkeit im zweiten Grafikfenster und die Beschleunigung im dritten Grafikfenster dargestellt.
Mit dem Befehl Gleitpunkt und Antippen eines Punktes in der ersten Hälfte des dritten Abschnitts wird der Endpunkt des zweiten Abschnitts auf den Funktionsgraphen des dritten aufgesetzt. Mit dem Befehl Gleitpunkt und Antippen eines Punktes in der zweiten Hälfte des dritten Abschnitts wird der Anfangspunkt des vierten Abschnitts auf den Funktionsgraphen des dritten aufgesetzt.
- Setzen Sie jetzt in der Tabelle für den dritten Abschnitt die Master- und Slavepositionen.
- Ändern Sie den Funktionstyp in der Kombobox auf Polynom8.
- Setzen Sie dann die Master- und Slavepositionen des ersten und fünften Abschnitts.
Mit der vertikalen Verschiebung können Sie jetzt den Endpunkt des dritten bzw. den Anfangspunkt des vierten Abschnitts auf dem dritten verschieben.
Dabei werden die erste und zweite Ableitung automatisch angepasst.
 | Kurvenscheiben mit Gleitpunkt können nicht als Motion Function in die NC übertragen werden. |
Über die Auswahl Sichern Slave... per rechtem Mausklick auf den Slave in der Baumansicht können die Daten des Bewegungsdiagramms in einer Exportdatei (*.xti) gespeichert werden. Diese Daten können unter einem Master wieder importiert werden.