Hauptmenüs

Im Folgenden werden die Bedienelemente, genauer die Menüleiste und die Toolbar (Symbolleiste) des TwinCAT System Managers, beschrieben.

Die Menüleiste besteht aus folgenden sechs Einträgen:

Datei, Bearbeiten, Aktionen, Ansicht,Optionen und ?(Hilfe).

Sofern vorhanden, sind neben den Menüeinträgen auch die entsprechenden Icons der Symbolleiste dargestellt.

Hauptmenüs 1:

In der Titelzeile ist der Name des aktuell geladenen TwinCAT System Manager-Projektes angegeben bzw. "Unbenannt", falls ein neues Projekt noch nicht unter einem Namen gesichert wurde.

Außerdem sind in der rechten Ecke der Titelleiste die Windows-üblichen Fenster-Bedienelemente:

Hauptmenüs 2: Bewegt den System Manager auf die Taskbar ohne das Projekt zu schließen

Hauptmenüs 3: / Hauptmenüs 4: Versetzt die System Manager Ansicht in die Klein- bzw. Vollbild-Darstellung (Minimize / Maximize).

Hauptmenüs 5: Beendet / schließt den TwinCAT System Manager.

Hauptmenüs 6:

Nicht alle Menüeinträge jederzeit aktiv

Da der TwinCAT System Manager kontext-sensitiv arbeitet, sind nicht alle Menüeinträge jederzeit aktiv!

Menü "Datei"

Menü "Datei"

Hauptmenüs 7:

Neu Hauptmenüs 8:

Erzeugt ein neues System Manager Projekt (leere Konfiguration).

Öffnen Hauptmenüs 9:

Öffnet einen Dialog zur Auswahl eines bereits gesicherten System Manager Projekts.

Öffnen aktives Hauptmenüs 10:

Öffnet die Projektdatei, deren Konfiguration aktiv im TwinCAT System geladen ist.

Speichern Hauptmenüs 11:

Sichert die aktuelle Konfiguration in die geöffnete *.wsm-Datei (bzw. *.tsm-Datei ab TwinCAT v2.9).

Speichern unter

Sichert die aktuelle Konfiguration in eine .wsm-Datei mit frei wählbarem Namen.

Hauptmenüs 12:

Neues Dateiformat

Ab TwinCAT 2.9 wird standardmäßig ein neu implementiertes Format (Structured Storage) zur Sicherung der Systemkonfiguration verwendet. Dieses neue Dateiformat trägt die Endung. tsm.

Alternativ können aber noch weiterhin WSM-Dateien unter TwinCAT 2.9 eingelesen werden, bzw. neu erstellte Konfigurationen mit der Dateiendung *.wsm gesichert werden. Hierzu wählt man einfach die entsprechende Dateiendung im "Speichern unter..." Auswahldialog.

Enable Compression

Um die Systemkonfiguration bei den Embedded Controllern der CX1000 und BXxxxx Serie möglichst resourcenschonend lokal auf dem Zielsystem ablegen zu können, wurde ab TwinCAT Version 2.9 beim oben beschriebenen TSM-Format eine optionale Dateikompression eingeführt. "Enable Compression" ist standardmässig aktiviert und bringt je nach Projekt eine Platzersparnis von 80% und mehr.

Properties

Hier sind ab TwinCAT v2.9 erweiterte Dateiinformationen zum erstellten System Manager Dokument abgelegt.

Drucken Hauptmenüs 13:

Ermöglicht das Ausdrucken

Seitenansicht

Stellt den aktiven Fensterinhalt (abhängig vom angewählten Bereich des System Managers) in Seitenansicht dar.

Druckereinrichtung

Ruft den Dialog zu den Druckereinstellungen auf.

Beenden

Beendet den TwinCAT System Manager.

Menü "Bearbeiten"

Hauptmenüs 14:

Rückgängig

Macht die letzte Änderung rückgängig.

Ausschneiden Hauptmenüs 15:

Kopiert angewähltes Objekt in die Zwischenablage und entfernt es dabei aus der aktuellen Konfiguration.

Kopieren Hauptmenüs 16:

Kopiert angewähltes Objekt in die Zwischenablage.

Einfügen Hauptmenüs 17:

Fügt Element aus Zwischenablage an die aktuelle Position ein.

Einfügen mit Verknüpfungen Hauptmenüs 18:

Fügt Element mit vorhandener Verknüpfung aus der Zwischenablage an die aktuelle Position ein.

Hauptmenüs 19:

Nicht alle immer verfügbar

Nicht alle o.g. Funktionen sind in jedem Kontext verfügbar.

Menü "Aktionen"

Hauptmenüs 20:

Zuordnung erzeugen Hauptmenüs 21:

Erzeugt Zuordnungen zwischen zwei Prozessabbildern.

Überprüfen der Konfiguration Hauptmenüs 22:

Überprüft die aktuelle Konfiguration, auf Plausibilität.

Aktiviert Konfiguration Hauptmenüs 23:

Sichert und aktiviert die aktuelle Konfiguration. Diese Funktion kann auch ohne das Öffnen des System Managers von der Kommandozeile aus aufgerufen werden.

Hauptmenüs 24:

Neuer Sicherungsort für Konfigurationsdaten

Ab der Version TwinCAT 2.8 werden die projektbezogenen Konfigurationsdaten nicht mehr in der Windows Registry gesichert, sondern in einer neu eingeführten XML-Datei mit dem Namen "CurrentConfig.xml". Diese Datei kann im Unterverzeichnis: \TwinCAT\Boot gefunden werden.

Starten/Restarten von TwinCAT in Run-ModusHauptmenüs 25:

Startet bzw. Restartet das TwinCAT System mit der aktuell gesicherten Konfiguration. Ab der TwinCAT Version 2.9 wird mit dieser Schaltfläche auch vom CONFIG in den RUN-Modus umgeschaltet. Hierbei wird außerdem ein eventuell konfiguriertes SPS Bootprojekt geladen und bei entsprechender Aktivierung von "Auto Boot" gestartet (siehe dazu auch die Beschreibung:TwinCAT System -> Benutzerinterface -> TwinCAT System Control ). Diese Funktion kann auch ohne Öffnen des System Managers, und zwar von der Kommandozeile aus, aufgerufen werden.

Hauptmenüs 26:

Zielsystem

Ab der TwinCAT 2.9 wird mit dieser Schaltfläche das per "Auswahl des Zielsystems" angewählte TwinCAT Zielsystem mit der aktuell geladenen Konfiguration gestartet (in der Voreinstellung ist das Zielsystem immer der lokale PC). Die ADS-AMSNetID sowie der Name der aktuell angewählten Zielsystem-Maschine (TwinCAT-PC, CX1000 oder sonstiges TwinCAT Zielsystem) wird in der rechten unteren Ecke des System Managers angezeigt. Ist das Zielsystem der lokale PC, wird statt dem Netzwerknamen der Name "Lokal" eingeblendet. Ist das aktuell angewählte Ziel ein Remote-System, wird dessen Name auch noch in der Titelzeile angezeigt. Der aktuelle Modus wird in der rechten unteren Ecke des System Manager-Fensters, sowie zusätzlich anhand eines Farbwechsels am TwinCAT System Control (in diesem Fall auf die Farbe Grün), angegeben.

Starten/Restarten von TwinCAT in Konfig-ModusHauptmenüs 27:

Diese Fernkonfigurationsmöglichkeit (auch "Remote-Konfiguration" genannt), ist mit der TwinCAT Version 2.9 neu hinzugekommen. Sie versetzt das TwinCAT System in den Konfig-Modus. Diese Funktionalität wird unter anderem benötigt, um z.B. Geräte der Klasse Beckhoff CX1000, welche den TwinCAT System Manager nicht lokal vorhalten, konfigurieren zu können (siehe auch: "Auswahl des Zielsystems"). Der aktuelle Modus bzw. Status wird ganz rechts in der unteren Ecke des System Manager-Fensters, sowie bei lokalem Zielsystem anhand eines Farbwechsels am TwinCAT System Control (im Konfig-Modus ist dies z.B. die Farbe blau), angezeigt.

Neuladen der KonfigurationHauptmenüs 28:

Verwirft die aktive E/A-Treiberkonfiguration des Laufzeitsystems und lädt stattdessen die aktuelle Konfiguration, und zwar so wie diese in der Baumansicht vorgenommen wurde.

Auswahl des ZielsystemsHauptmenüs 29:

Hier kann das zu konfigurierende Zielsystem selektiert werden (siehe auch: "Starten/Restarten von TwinCAT in Konfig-Modus").

Lese Ziel-Server Versionen

Liest die aktuellen Versionsnummern, der auf dem Zielsystem installierten TwinCAT Server, aus.

Update Buskoppler/ IP Link Firmware

Hier erscheint ein Dialog zum Update der Firmware eines Beckhoff Buskopplers oder einer Feldbusbox über die serielle Schnittstelle des PC.

Buskoppler/ IP Link Registerzugriff Hauptmenüs 30:

Alle verfügbaren Register von angeschlossenen Buskopplern und Feldbusbox-Modulen können, nach Angabe der jeweiligen COM-Schnittstelle oder TCP/IP-Adresse im dann erscheinenden Dialog, von hier aus erreicht werden.

Export XML Beschreibung

Exportiert die Konfigurationsinformationen des, in der Baumansicht aktivierten, Baumeintrags in eine XML-Beschreibungsdatei mit der Dateiendung *.xml.

Import XML Beschreibung

Importiert eine vorhandene XML-Beschreibungsdatei mit deren Konfigurationsinformationen eines Baumeintrags.

Überprüfe Variablenverknüpfungen

Prüft, ob die vorhandenen Verknüpfungsinformationen korrekt und damit aktivierbar sind.

Menü "Ansicht"

Hauptmenüs 31:

Symbolleiste

Blendet die Symbolleiste ein oder aus.

Statusleiste

Blendet die Statusleiste ein oder aus. Die Statusleiste ist im eingeblendeten Zustand der untere Rand des Hauptfensters.

Splitten

Aktiviert das Verschieben der Trennlinie zwischen der Baumansicht und den Dialogen im System Manager Hauptfenster.

Zeige Logger Ausgabe Hauptmenüs 32:

Stellt das Logger-Fenster am unteren Rand des System Managers dar, bzw. entfernt es.

Zeige Watch Fenster

Blendet das Watch-Fenster im System Manager ein, bzw. aus.

Zeige aktuelle Echtzeitauslastung (toggelt Echtzeitauslastungsanzeige) Hauptmenüs 33:

Blendet in der unteren, rechten Ecke des Hauptfensters die Echtzeitauslastung des (gestarteten) TwinCAT Systems ein, bzw. aus.

Zeige Online Daten Hauptmenüs 34:

Blendet die Anzeige von Online-Daten der konfigurierten Variablen ein- oder aus. Die aktuelle Konfiguration muss für eine Anzeige aktiv, d.h. gesichert in der Registry, sowie das TwinCAT System gestartet sein.

Zeige Unter-Variablen Hauptmenüs 35:

Stellt die Unter-Variablen von Variablen dar.

Zeige Experten Modus Hauptmenüs 36:

Stellt selten benutzte Parameter bei verschiedenen Einstelldialogen im System Manager dar, bzw. wählt deren Darstellung ab.

Menü "Optionen"

Hauptmenüs 37:

Sprache

Ruft das Auswahlmenü für die Sprachumschaltung zu verschiedenen, vom TwinCAT System Manager unterstützten, Landessprachen auf.

Hauptmenüs 38:

Landessprachen

Sind die anderen Landessprachen ausgegraut, hat der System Manager die zugehörigen DLLs zwar gefunden, diese sind jedoch nicht aktuell.

Überprüfe IEC1131 Projekt Änderungen

Bei angewählter Option wird bei gespeicherten Änderungen von konfigurierten SPS-Projekten, eine Messagebox, als Aufforderung zum Neu Einlesen (SPS-Konfiguration) des Projektes, aufgerufen

Automatisches Öffnen des LoggerfenstersHauptmenüs 39:

Öffnet beim Start des System Managers automatisch das Logger-Fenster und stellt damit auflaufende TwinCAT Ereignisse dar.

Automatisches Öffnen des letzten Projektes

Öffnet beim Start des System Managers automatisch die zuletzt gespeicherte *.wsm- Datei.

Automatisches Selektieren des letzten Baumelementes

Öffnet die Baumstruktur automatisch beim Start des System Managers in der zuletzt gespeicherten Ansicht.

Generieren einer BAK-Datei

Bei angewählter Option wird eine "Aktueller Name".bak Datei als Sicherung erzeugt.

Auto Sichern im Zielsystem

Sichert bei Aktivierung dieser Einstellung, die Konfiguration zusätzlich zum lokalen System auch noch auf dem Zielsystem. Dieses geschieht per Voreinstellung in einer komprimierten Variante der Konfigurationsdatei. Siehe auch "Enable Compression".

Liste Echtzeit Ethernet kompatible Geräte

Ruft einen Dialog zur Anzeige von Beckhoff Echtzeit Ethernet kompatiblen Geräten auf. Für weitere Details siehe:Referenz | "Ethernet Miniport (Echtzeit)".

PCMCIA Basisadresse verändern

Ruft den Einstelldialog zur Änderung der PC-Card Basisadresse auf. Nach einer Änderung ist ein Neustart des Windows Systems notwendig.

Menü "Hilfe" (?)

Menü "Hilfe"

Hauptmenüs 40:

Hilfe Themen Hauptmenüs 41:

Ruft die TwinCAT System Manager Hilfe auf. Die Hilfe ist Teil des Beckhoff Information Systems. Wird eine englische Hilfe benötigt, so muss auch das englisch-sprachige Beckhoff Information System installiert werden.

Hilfe Kontext Hauptmenüs 42:

Ruft, bei installiertem Beckhoff Information System, die Hilfeseite auf, die dem angewählten Bereich im System Manager entspricht.

Info über TwinCAT System Manager Hauptmenüs 43:

Hier werden die Informationen über die aktuell installierte Version des TwinCAT System Managers aufgerufen.

Sonstige Schaltelemente der Button-Leiste

Finden Hauptmenüs 44:

Ruft Dialog zur Objektsuche innerhalb des System Managers auf.

Geräte SuchenHauptmenüs 45:

Falls links in der Baumansicht der Eintrag "E/A-Geräte" (unterhalb von E/A - Konfiguration) angewählt ist, kann über die hier gezeigte Schaltfläche der Symbolleiste eine Geräte-Suchfunktion ausgelöst werden. Im ersten Schritt gestartet wird mit dem Suchen nach unterstützten E/A-Geräten und - sofern diese gefunden wurden - dann fortgesetzt mit der Suche nach angeschlossenen Teilnehmern ("Boxen") und deren Klemmenbestückung, bzw. IP-Link Erweiterungsmodulen.

Hauptmenüs 46:

Erst ab TwinCAT 2.9 ist diese Funktionalität durchgängig implementiert. Um sie ausführen zu können, muss sich das Zielsystem im Config Mode befinden. (Der aktuelle Modus wird in der rechten unteren Ecke des Hauptfensters angezeigt.)

Free Run Status wechseln Hauptmenüs 47:

Nach Aktivierung dieser Schaltfläche können, bei einem im Config Mode befindlichen Zielsystem, unterstützte E/A-Geräte in den Freilauf-Modus versetzt werden. E/A-Variablen von Busklemmen können danach auch ohne konfigurierte und aktivierte Task (z.B. ohne SPS-Projekt) geschrieben werden.

Hauptmenüs 48:

Falls sich das Zielsystem vorher im Run-Modus befand, muss einmalig die Schaltfläche "Neuladen der E/A-Geräte" (Neuladen der Konfiguration) in der Werkzeugleiste betätigt werden, um die E/A-Geräte in den Free-Run-Modus versetzen zu können.

Ausklappen des Baumes unterhalb des selektierten ElementsHauptmenüs 49:

Nach Betätigung dieser Schaltfläche wird der, in der Baumansicht markierte, Eintrag in der komplett ausgeklappten Ansicht dargestellt.