TwinCAT System Control

Karteireiter "Allgemein":

Allgemein

Auf der ersten Seite findet der Benutzer allgemeine Informationen zur installierten TwinCAT Version. Bitte geben Sie bei jedem Kontakt mit der TwinCAT Hotline, die hier eingetragenen Daten an.

Karteireiter "System":

Diese Seite zeigt die Grundkonfiguration des TwinCAT Systems. Hier können TwinCAT Server hinzugefügt bzw. entfernt werden und der automatische Systemstart (Aktiviere Auto Boot) kann aktiviert werden.

Automatischer Systemstart:

Auto Boot Disable: Der automatische Systemstart ist deaktiviert.

Auto Boot Enable: Der automatische Systemstart ist aktiviert.

Auto Boot Config Mode: Der automatische Systemstart ist aktiviert, TwinCAT startet im Config Mode.

    Automatisches Einloggen aktivieren:

Mit Anwahl des Auto Logon wird das automatische Einloggen unter Windows NT aktiviert. Um das Auto Logon mehrmals durchführen zu können, muss hier der Benutzername und das Passwort eingegeben werden. Wenn an dieser Stelle kein Passwort verwendet wird, dann funktioniert das automatische  Einloggen nur einmalig (Windows NT Eigenschaft).

    Automatisches Einloggen aufheben:

Um das automatische Einloggen  trotz der angewählten Einstellungen zu unterbrechen, muss während des Einloggens die Shift Taste gedrückt gehalten werden. Dadurch wird das Auto Logon abgebrochen und Sie können sich wie gewohnt in Windows NT einloggen.

TwinCAT kann durch zusätzliche Server erweitert werden. Dies können Nockenschaltwerke, Streckensteuerungen oder andere Softwaregeräte sein. Die Modularität von TwinCAT erlaubt es nun, diese Server durch einfache Konfiguration in das TwinCAT System zu laden. Bedingung ist allerdings, dass der Server mit dem TwinCAT Server Framework erstellt wurde. Für Windows NT stellen sich TwinCAT Server als Gerätetreiber dar, so kann der Betriebszustand der TwinCAT Server auch in der Geräteliste von Windows NT ersehen werden.

Achtung!

Änderungen auf der Systemseite sollten nur von erfahrenen TwinCAT Benutzern oder unter Anleitung des TwinCAT Supports durchgeführt werden.

TwinCAT Server zufügen

Diese Funktion ist notwendig, wenn ein TwinCAT Server nicht durch die Standardinstallation beim System angemeldet wird. Dies kann bei applikationsspezifischen TwinCAT Servern der Fall sein.

Name

Dies ist der Windows NT Gerätename. Mit diesem Namen wird der TwinCAT Server von Windows NT angesprochen. Bei TwinCAT Servern entspricht der Gerätename dem Dateinamen des TwinCAT Servers.

Anzeigename

Dient nur zur Anzeige im Windows NT System und kann frei vergeben werden.

Dateipfad

Pfad zur Binärdatei des TwinCAT Servers.

Type

Derzeit können nur Windows NT Treiber als TwinCAT Server fungieren, deshalb ist hier "DriverType" einzutragen. In Zukunft werden auch Win32 Dienste als TwinCAT Server arbeiten können.

Startmodus

TwinCAT Server werden vom TwinCAT System Service gestartet, daher ist die Standardeinstellung hier "manual". Für spezielle TwinCAT Server könnte ein Start über Windows NT nötig sein, daher kann hier der Startmodus geändert werden.

TwinCAT Server entfernen:

Wenn der folgende Dialog mit OK quittiert wird, ist der TwinCAT Server aus dem TwinCAT System sowie aus Windows NT entfernt. Die Binärdatei des TwinCAT Servers wird allerdings nicht von der Festplatte gelöscht.

Eigenschaften eines TwinCAT Servers

Der Dialog wird durch Doppelklick auf den Servernamen in der Serverliste oder durch Betätigen des Buttons "Eigenschaften" geöffnet.

In diesem Dialog können die Eigenschaften eines TwinCAT Servers (z.B. der Pfad) nachträglich angepasst werden.

Karteireiter "AMS Router":

In den Einstellungen für den AMS Message Router werden die lokale Maschinenadresse und die Verbindungen zu anderen TwinCAT Systemen festgelegt.

AMS Net Id

Dies ist die Adresse des lokalen Rechners im TwinCAT Netzwerk. Die "AMS Net Id" besteht aus 6 Byte und wird in einer Punktnotation dargestellt. Die "Net Ids" müssen vom Projektierer vergeben werden und dürfen sich im TwinCAT Netzwerk nicht wiederholen. Standardmäßig wird von der Installation eine AMS Net Id aus der IP-Adresse des Systems (falls vorhanden) + "1.1" generiert. Kann bei der Installation keine IP-Adresse ermittelt werden, so wird die AMS Net Id "1.1.1.1.1.1" erzeugt. 

Remote Computer

Liste der erreichbaren TwinCAT Systeme im TwinCAT Netzwerk.

Remote Verbindung hinzufügen:

Mit dem Button "Hinzufügen" wird folgender Dialog geöffnet.

Hier lassen sich neue Verbindungen mit anderen TwinCAT Systemen konfigurieren. 

Browse:

Über diesen Dialog kann nach dem Remote-Rechner gesucht werden. Nach der Auswahl des Remote-Rechners wird die IP-Adresse geholt und die AMA Net Id automatisch generiert. Diese Net Id entspricht der Standard Net Id nach der Installation.

Name

Symbolischer Name des entfernten TwinCAT Systems. Dieser Name kann frei vergeben werden.

AMS Net Id

Adresse des entfernten TwinCAT Systems.

Adresse

Systemadresse bezogen auf die jeweilige Transportschicht. Im obigen Beispiel wird TCP/IP als Transportschicht benutzt, womit die Adresse als IP-Adresse interpretiert wird.

Transport

Die Transportschicht mit der AMS Nachrichten befördert werden. Zur Zeit wird nur TCP/IP als Transportschicht unterstützt.

Langsame Verbindung

Option damit das Betriebssystem längere Latenzzeiten toleriert.

Entfernen eines Systems aus der Remote Liste

Nach Quittieren dieses Dialoges ist "Maschine" unwiderruflich aus der Remote Liste entfernt.

Eigenschaften der Remote Verbindung

Mit diesem Dialog kann eine Remote-Verbindung nachträglich angepasst werden.

Weitere Informationen zur Remote Verbindung sind in der DokumentationTwinCAT Remote Access Service enthalten.

Karteireiter "PLC":

Mit der PLC-Seite des TwinCAT System Control wird das PLC-Subsystem konfiguriert.

Anzahl Laufzeitsysteme

Das TwinCAT PLC-Subsystem unterstützt bis zu 4 Laufzeitsysteme. Die Anzahl der Laufzeitsysteme wird über das oben gezeigte Steuerelement eingestellt.

Boot Projekt Pfad

Für jedes PLC-Laufzeitsystem kann ein separates Bootprojekt erzeugt werden. Der Pfad aus dem das Bootprojekt geladen werden soll, muss hier konfiguriert werden.

Durchsuchen

Zur Unterstützung des Benutzers kann der Bootprojektpfad auch über diesen Dialog eingetragen werden.

Boot Projekt

Für jedes Laufzeitsystem kann separat das Laden eines Bootprojekts aktiviert werden. Durch einen Mausklick auf die entsprechende Zeile wird das Bootprojekt eines Laufzeitsystems aktiviert oder deaktiviert. Zum Erzeugen eines Bootprojekts starten Sie bitte das TwinCAT PLC Control, im Online-Menü finden Sie die Anwahl "Erzeugen eines Bootprojekts.

Laden/Speichern der Retain Daten

Falls ein Bootprojekt für ein Laufzeitsystem angewählt ist, können für dieses Laufzeitsystem auch remanente Daten geladen bzw. geschrieben werden. Diese Option kann über die Auswahlbox an- bzw. abgewählt werden.

Karteireiter "Registrierung":

TwinCAT Version

Vorliegende Produktversion.

System Id

Eindeutiges Kennzeichen des lokalen Systems, diese Zahlenkombination geben Sie bitte bei der Registrierung von TwinCAT an.

Registrierung

Der Registrierungsschlüssel, der zur TwinCAT Version und der ermittelten System ID passt. Diesen Schlüssel erhalten Sie bei der Registrierung von TwinCAT.

Online

Zur Zeit nicht unterstützt.

Fon

Rufnummer zur Registrierung von TwinCAT.