MP_EPIV_R6

Dieser Funktionsbaustein dient der Ansteuerung eines Regelkugelhahn der Baureihe EP..R-R6+BAC.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Busteilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird mit der Zeit TMPolling der Teilnehmer zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1 s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address             : USINT := 1;
  bStart                 : BOOL := TRUE;
  strDataKL6771          : DataKL6771;
  TMpolling              : TIME := t#10s;
  nOverrideControl_Write : E_MPBus_Override_6wayMPIV := MPBus_6wayMPIV_None;
  rSetpoint_Write        : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
TMpolling	TIME	Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.
nOverrideControl_Write	E_MPBus_Override_6wayMPIV	Der relative Sollwert wird im Überschreiben-Steuermodus ignoriert. Wird der Befehl nicht innerhalb von 120 min wiederholt, deaktiviert sich das Überschreiben.
rSetpoint_Write	LREAL	Sollwert in % (0..100).

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                            : BOOL;
  bError                           : BOOL;
  iErrorId                         : MP_Error;
  nOverrideControl_Read            : E_MPBus_Override_6wayMPIV;
  rSetpoint_Read                   : LREAL;
  rRelativePos_Read                : LREAL;
  rAbsolutePos_Read                : LREAL;
  rRelativeFlow_Read               : LREAL;
  bErrorStateFlowSensorErr         : BOOL;
  bErrorStateActuator_can_not_move : BOOL;
  st_StateEV                       : st_StateEV;
  rAbsoluteFlow_UnitSel            : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
nOverrideControl_Read	E_MPBus_Override_6wayMPIV	Überschreiben Modus.
rSetpoint_Read	LREAL	Sollwert in % (0…100 %)..
rRelativePos_Read	LREAL	Relative Position in % (0...100 %).
rAbsolutePos_Read	LREAL	Absolute Position in °.
rRelativeFlow_Read	LREAL	Relativer Durchfluss in % (0…100 %).
bErrorStateFlowSensorErr	BOOL	Durchfluss Sensor hat einen Fehler.
bErrorStateActuator_can_not_move	BOOL	Antrieb kann sich nicht bewegen.
st_StateEV	St_StateEV	Nur Geräte ab 27.03.2014.
rAbsoluteFlow_UnitSel	LREAL	Absoluter Durchfluss in UnitSel (0...4294967295).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4022.14	Tc2_MPBus ab 3.4.8.0